自动驾驶及行业发展 — 自动驾驶的发展路径
汽车电子正在朝着自动化、网联化、智能化、共享化的方向发展，尤其是答复前进的自动驾驶行业备受关注。接下来的文章主要是汇总了自动驾驶相机 、雷达 、高精地图 等产业链的情况，从而了解自动驾驶及相关产业上下游的支撑公司的发展情况。
自动驾驶的发展道路
自动驾驶产业链全景
自动驾驶应用场景
Tier 1 、OEM 和互联网公司的角逐
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自动驾驶的商业化应用，以L3为节点，分为两条路径。
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L3及以下的辅助自动驾驶，以Tier1为主，面向OEM提供系统集成方案。
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L4-L5的自动驾驶以互联网公司为主导，在封闭或者开放的路况下实现商业运营（出租/物流/环卫…AVP等，个人认为物流将因为其简单的运行路径率先落地）
场景及行驶速度的使用场景 -
落地场景：封闭限定区域 > 高速公路 > 城市道路
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封闭且低速：1.限定路段的商用车；2.车厂；3.自动/代客泊车（APA）；4.自主泊车（AVP）；5.限制区域的巴士
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高速公路：1.乘用车；2.商用车
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城市交通的中高速：出租车
ADAS已经进入量产阶段
- ADAS已经进入量产阶段。L3及以下的方案都叫做ADAS。安全在人，而不是车。
- 目前奔驰、特斯拉和宝马上量产的ACC、AEB和LKA等，均属于辅助驾驶。
欧美日将标配AEB功能，ADAS渗透率在上升
- 期望：美国主流车场将于2022年9月前所销售的新车全部配备AEB功能
- 欧盟和日本等40多个国家达成协议，所有乘用车都具备AEBS功能。欧盟：2022年，日本2020年。
- 中国2019年4月起，强制安装AEBS，但执行很差。
L3级功能逐渐量产，L4可期
- L3及以下辅助自动驾驶已经量产
- L4尤其是自动泊车或许会到来
中国在自动驾驶领域的雄心
- 发改委规划在2020年中国智能汽车新车占比50%，2025年实现基本智能化
- 2025年“人-车-路-云”实现高度协同，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需求。
车厂大力投入自动驾驶
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自动驾驶实现后，驾驶员将从驾驶中解脱出来，车内将成为移动办公、娱乐空间。
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国内外整车厂计划2020年实现L3-L4级别自动驾驶
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2025年实现L4级别自动驾驶
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2030年实现全自动驾驶
L4一经实现，将对汽车本身的设计和功能带来革命性变化，同时带动自动驾驶相关上下游产业，如：传感器、控制器、执行器的市场机遇。
①宝马
②长城 -
场地：在保定建立了自动驾驶测试场
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产品：1.推出了i-pilot智能驾驶系统；与AutoBrain和瑞典海克康斯合作研发L3
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计划：1.2020年将L3推向市场；2.2023年实现L4级；3.2025年实现L5
③吉利 -
投入：成立FreeTech专注于自动驾驶
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产品：1.2017年发布“iNTEC人性化智驾科技”；2.发布面向自动驾驶的G-Pilot1.0 - G-Pilot 4.0技术规划
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计划：1.2020年实现高度自动驾驶；
④Tesla 技术快速迭代 -
态度：Tesla相对于传统车场在智能驾驶方面的一贯保守态度，特斯拉在智能驾驶领域相对激进。通过数据开放等方式引入IT巨头，借力谷歌/百度等巨头，实现深度学习、OTA升级不断优化自动驾驶可靠性和安全性，实现产品快速迭代。
⑤福特 预计2021年相关产品量产
⑥通用 收购Cruise，加快自动驾驶发展历程 -
2016年，10亿美元收购旧金山自动驾驶公司Cruise Automation
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2017年，投资美国自动驾驶公司Nauto
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2017年，投资高精地图测绘公司Ushr
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2017年，收购美国加利福尼亚激光雷达公司Strobe
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2018年，公布Cruise AV自动驾驶量产汽车
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2018年，软银投资22.5亿美金，占股19.6%
⑦Waymo 加快无人驾驶商业化 -
waymo是谷歌2009年启动的自动驾驶研发计划，2016年独立为子公司。被认为是自动驾驶领域的领头羊。
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Waymo的无人车形成呈现指数级增长，100公里/月
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2018年3月，waymo与捷豹合作，共同打造I-PACE
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2018年，waymo与谷歌物流部门合作，致力于自动驾驶商业化落地
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2018难，推出无人出租车服务，进入无人出租车商用阶段
传感器在汽车上的应用指数级增长
部分自动驾驶车型的配置
①奥迪A8 全球首款量产L3级车型
- 全球第一款L3自动驾驶车型。
- 功能：在时速60下时，可开启Traffic Jam Pilot，就可以完全手放开，车辆自动驾驶前后。
传感器在汽车上的应用指数级增长
- ADAS包括预警和执行辅助类型的驾驶，包括传感-决策-执行，常用传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、MEMS传感器。
- 决策环节主要取决于芯片。
- 执行端主要是刹车、转向、车灯等实现控制
- ADAS传感器层面分为三大类：
- 1.环境监测：车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等
- 汽车自身数据监测：MEMS传感器为主，主要包括加速度计、惯性传感器、角度传感器、轮速计等。
- 驾驶员监测：普通摄像头