本田 - 网联自动驾驶发展规划

1、 未来移动社会出行需求

随着社会的发展，不同区域人们的移动出行都出现了一些问题：

1）人口密集的城市：

随着人口继续增加而拥堵加剧

停车位严重缺乏

渴求进一步发展公共交通方式

对未来出行方式的需求 ：无人驾驶共享乘用车/公交巴士，无人驾驶出租车

2）人口相对稀疏的郊区：

基础设施位置分散

公共交通不足

对未来出行方式的需求： 私家车进化 - door to door 个人空间

3）人口较为稀少的区域：

人口老龄化，人口数量下降

公共交通被废弃

未来移动出行需求： 无人驾驶共享公交巴士，无人驾驶出租车

图1. 不同区域的移动出行需求

2、自动驾驶社会未来愿景

愿景 ：零事故和让所有人享受自由移动的乐趣

实现零事故社会（0人为错误）

只要有需求，它便可以为任何人提供移动的自由

创造自由的时间和空间，增添旅行乐趣

图2. 未来社会移动出行愿景

3、本田自动驾驶理念

远离危险，让驾驶者充满自信

高水平的驾驶舒适感，激起人们上路的欲望

图3. 本田自动驾驶理念

4、本田自动驾驶相关功能展示

4.1 Honda SENSING （本田安全超感系统）

安全超感系统构成：单目摄像机+毫米波雷达

Honda SENSING（安全超感）系统是面向未来自动驾驶而开发的一套全方位的安全驾驶辅助系统。除感知外部环境信息外，此系统还具备极高的综合信息处理能力，判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态，根据这些综合信息对制动，转向等进行精确地协调控制，从而实现卓越的安全驾驶辅助功能。

图4. 本田安全超感系统

Honda SENSING（安全超感） 实现的功能：

1）碰撞缓解：碰撞缓解制动系统、行人碰撞主动转向缓解系统、车道偏离抑制系统、误启动预防系统；

2）预防式安全：前车起步提醒系统、附带低速追随模式ACC、交通标识识别系统、车道保持辅助系统；

图5. 安全超感系统实现的功能

4.2 高速公路自动驾驶

系统构成：高速公路自动驾驶系统包含定位模块、驾驶员状态监测模块、HMI（人机交互模块）、外部环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块（包括冗余设计）；

图6. 高速自动驾驶系统构成

功能：实现多车道自动驾驶 / 高速公路交通拥堵自动驾驶

图7. 高速公路自动驾驶实现的功能

4.3 基于AI技术自动通过可行驶区域

功能需求：场景理解和危险预测

让驾驶者和乘员远离危险

不再担心其他道路使用者

平稳行驶

图8. 自动驾驶功能需求

AI技术的应用范围：

目标识别、场景理解、预测及路径规划

图9. AI技术的应用范围

AI技术提高目标识别能力：无论白天还是晚上，AI技术都在显著提高目标识别性能；使用深度学习检测对象的属性/距离可以显著提高以下几方面的性能：

可行驶空间探测

车辆探测

行人探测

夜间探测

图10. AI技术提高目标识别能力

4.4 交通信号预测系统（日本）

通过来自高级红外灯标的交通信号信息，实现车辆高效省油，安全，平稳驾驶；

图11. 交通信号预测系统

5、 未来目标

5.1 实现人们的出行价值和生活价值的最大化

HMI和机器人学 - 拟人化和代理

大数据分析 - 相关分析和常见元素分析/关联分析和决策树分析

图12. 出行价值和生活价值最大化

5.2 未来社会

一个由多种类型的企业相互关联，协作，竞争和共同创建的社会；

图3. 未来社会愿景

参考资料： Honda's Initiative on Connected and Automated Driving

注：如需获取参考资料文档，扫描下方二维码，关注公众号“筋斗云与自动驾驶”，在公众对话框回复【本田01】即可获取。