【自动驾驶行业观察】Mobileye 自动驾驶方案
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本文资料来自于Shashua教授的演讲。
值得注意的是Mobileye的技术方案也并未涉及物体会不会移动的问题。其背后的原因也非常直接因为精确预测物体运动轨迹本身就是一个极具挑战性的任务而规划系统又是一个较为复杂的核心模块为了实现规划功能而构建了一个同样复杂度的子系统看起来似乎有些重复或冗余
Mobileye基于机器学习的方法建立了语义状态空间模型，并通过蒙特卡洛树搜索结合强化学习对其进行训练。该系统在计算资源需求上仅需传统感知器的1%能力。
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