智能汽车自动驾驶发展趋
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
所谓的'鸡汤'要么让人自怨自艾,要么激励你奋发向上,
但无论如何它都无法解决其本质问题,
它用表象替代实质,
用感性取代理性分析,
用软弱无能来掩饰内心的真实状态,
却将其包装成乐观主义,
并试图用表面光鲜来蒙蔽真相.
无论境遇如何,实力不够则会被人忽视,
只有找到属于自己的位置并专注发展,
才能避免被内心的不安与忧虑
侵蚀原本坚强而有限的力量.
时间悄然间临近元旦。离辞旧岁只剩余最后一天之际，新的一年即将开启。作为一个成年人，在精神层面似乎找不到安放之所。偶尔通过键盘敲打文字来沉淀思绪也是一个不错的选择。
一、自动驾驶发展趋
当前自动驾驶的发展方向正逐步形成一种高度统一的趋势。即通过收集并深入解析大量真实-world road scene data, 进而增强了大模型等AI技术的能力, 推动了自动驾驶算法的不断进化和完善。这种方式促使自动驾驶从基于传统 rules 的模式向 data-driven 的模式转变, 从而为其带来了持续发展的新动力。
基于车路云一体化架构的自动驾驶技术体系被视为未来自动驾驶发展的核心方向之一。该方案通过整合车端设备（包括车载传感器）、路端传感器以及云端平台的数据信息，在实现数据融合与共享的同时显著提升了感知能力和决策水平。通过这一系统化的优化设计，在复杂多变的道路环境下展现出更强的适应性和可靠性。
在车路云一体化方案中，大模型AI技术扮演了关键角色。通过采用"大数据+大模型"这一AI技术架构，在大规模数据环境下实现自我优化学习，并融合人类驾驶员的知识与决策经验以显著提升了自动驾驶系统的智能化水平与安全性能。与此同时，在车端与路端多维度传感器协同工作的基础上（包括雷达、视觉等多种手段），能够有效整合并提供更为全面且精确的信息感知能力
该方案在产业链各个环节进行了全面覆盖，并充分挖掘了丰富的数据资源，在多个城市范围内推动了自动驾驶技术的实际应用与商业化落地
随着自动驾驶技术不断发展完善,车路云一体化方案将逐步成为该领域的关键发展方向.与此同时,企业应当持续加大对技术研发和创新的投入,以期提升其智能化水平与安全性,从而更好地满足公众对这一技术的实际应用需求及未来期待.与此同时,社会各界应进一步支持与引导该技术的发展进程.
二、SEV软件架构向服务导向持续转变
随着软硬件解耦趋势的发展，在汽车计算平台方面经历了一系列演变，在基础硬件与嵌入式软件之间形成了更加紧密的关系变化的基础上
1、软硬件解耦与汽车计算平台的转变
由于智能化需求的驱动，在传统分布式电子电气架构向域集中式架构转变的过程中，“软硬件解耦”的应用逐步扩展。“在这一过程中，“大量具有相同功能的ECU被整合至域控制器以实现统一管理与调度。”当这种转变完成时，“通过将开发工作完全从底层硬件脱离而实现了上层软件的独立开发。”由此，“软硬件解耦”的应用范围得到了进一步扩大。”
随着软硬件解耦程度的加深, 汽车计算平台正在从"信号驱动型"向"服务驱动型"（SOA）转型. 在"信号驱动型"架构下, 汽车系统主要聚焦于信号传输与处理功能; 而在"服务驱动型"架构下, 汽车系统更加重视服务提供与调用流程, 其中底层软件与上层应用逐渐呈现出标准化设计、模块化结构以及宽松耦合模式的特点.
2、基础硬件与嵌入式软件关系的变化
在过去的时期里，在这个领域中存在一种高度相互依存的状态。
这种联系对系统的灵活性和效率产生了显著的影响。
然而，在推动软硬件解耦的过程中，
原有的强相互依存状态逐渐被解除。
在新的架构设计中, 底层软件与上层应用实现了高度标准化, 并且模块之间达到了完全独立性以及松耦合特性. 这种设计使得在对任意单一软件功能进行修改或新增开发时, 软件工程师只需专注于上层服务组件的代码编写, 而无需承担底层软件的重复开发责任. 这种架构设计显著提升了整个系统的开发效率与质量.
3、软件开发效率的提升
基于软硬件架构中的松耦合特性，在不影响整体系统稳定性的情况下
规范化的架构与解耦设计使得软件开发更加遵循规范化原则并采用分层结构。通过遵循规范化的架构与解耦设计原则来降低软件开发过程中的复杂性和错误率，并提升其质量和可靠性。
该架构为汽车软件开发带来了显著的技术进步空间。
能够更加灵活地设计与开发新功能与服务。
这将有助于推动汽车产业在技术创新与产品更新方面取得更大进展。
