自动驾驶汽车的发展史

前言

在影视作品中常见的是自动驾驶汽车与飞行器等。如今这些自动驾驶汽车已逐步完善，并已在我们的日常生活中发挥重要作用。无人驾驶技术已被视为整个汽车产业发展的新方向。

自动驾驶汽车的定义

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile）也被称为无人驾驶汽车、电脑驱动型车辆或轮式移动机器人等名称。它依靠先进的电脑系统来实现无人驾驶功能，在智能汽车领域具有重要地位。该技术自20世纪末期开始研究并发展至今，在本世纪初已经逐渐走向成熟并展现出实用潜力。

自动驾驶汽车主要由人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作组成，并能实现全自动化运行，在任何情况下都能安全且自动执行车辆操作

发展历程

自动驾驶技术并非完全陌生，在近一个世纪的时间里已逐渐成熟。作为现代科技的重要组成部分之一，它的发展历程跨越了多个世纪。1921年8月，在美国加利福尼亚州展示中心首次亮相的"美国奇迹"号遥控汽车，则是这一领域的开山之作。这辆由Francis P.Houdina发明并制造的试验车采用无线电遥控技术，在当时实现了对方向盘、离合器和制动系统的无线控制。尽管这一先驱性尝试仍与现代自动驾驶尚有差距，但却是人类历史上首款获得官方认可的无人驾驶试验车。

谷歌的无人驾驶汽车于2012年5月成功获得了美国首个无人驾驶汽车 operating license，并计划将在未来三年内进入市场进行销售。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

在2015年5月至2015年夏天期间（即从五月到夏季），谷歌正式宣布将在位于加利福尼亚州山景城的一条公路上开展其自动驾驶汽车的测试工作。

2014年四月, 中国的搜索引擎与德国汽车集团宝马公司正式宣布, 开展自动驾驶技术研发项目, 并在北京市和上海市的复杂交通状况下的高速公路路段进行测试.

自动驾驶汽车的技术原理

在理解周围交通状况方面, 自动驾驶系统依赖于视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器;这些信息则被整合到详尽的地图中（由人类驾驶员行驶车辆生成）。所有这些数据则由谷歌的数据中心处理;这些数据量庞大且复杂的信息则由谷歌的数据中心进行处理;就这一点而言, 在控制能力上与配备有自动辅助系统的车辆相当;这一技术也是物联网应用的重要组成部分之一

改写说明

驾驶辅助系统（DAS）旨在为驾驶员提供支持，在危机即将出现时发出清晰且简明的警报。该系统不仅包括提供与驾驶相关的关键信息，还包括通过准确检测潜在危险情况来提醒驾驶员潜在风险，并采用有效的解决方案以避免严重事故的发生。例如‘车道偏离预警’（LDW）等系统。

部分自动化系统：当驾驶者接收到警示信号但未能及时采取相应的措施时能够自动介入，并具备自动刹车等功能；例如，在智能车载 assistants中常见的'主动紧急制动'（AEB）技术以及'应急车道辅助'（ELA）辅助驾驶功能等。

3、高度自动化系统： 具备在长短不一的时间段内替代驾驶员执行操作指令的能力，并但仍需驾驶员对整个驾驶过程进行持续监督的系统。

4、完全自动化系统： 可无人驾驶汽车、让车内所有人可以同时进行其他活动而不受监控的系统。这种高度自动化的系统则让乘客能够进行计算机工作、休息、睡眠以及各种娱乐活动。

总结

目前自动驾驶汽车的应用场景包括

自动驾驶出租车

干线物流

无人配送

无人环卫

无人巴士

封闭园区物流

自主代客泊车

尽管这些应用场景尚未全面普及，在日常生活中也已逐步深入。我们有理由相信其推广可能受时间因素的影响。