自动驾驶汽车发展史：八个重要的里程碑事件 | 科普
年度大型AI领域杰出人物评选活动——中国人工智能技术风云榜自荐名单正在提交中！ 奖项设置如下：最具创新技术领域的杰出代表 TOP 10以及最具商业创新价值的人物 TOP 10。
表彰人物：华人科学家、学者、企业家、创业者
评委阵容：资深媒体人、AI投资人、AI专业机构等
颁奖活动于2017年12月在中国乌镇举行
本文系网易智能工作室出品，
聚焦AI，读懂下一个大时代！
网易智能讯 11月6-breaking News
网易智能讯 11月6-breaking News
如今看来，在短短几年内自动驾驶汽车技术实现了从构想到实现的转变似乎是不可思议的。然而这一技术的出现看似迅速其发展路径远非轻易可及。
尽管不易，
已尽最大努力将近百年来自动驾驶汽车技术的发展历程归纳为八个关键里程碑。
未纳入清单的还有数十个项目，
但在这一发展中，
我们认识到自动驾驶汽车将改变我们目前所了解的交通状况！
1
在汽车问世不久之后,发明家们就开始积极探索自动驾驶汽车的技术.1925年,首次展示了这种创新技术的是法国发明家弗朗索瓦•胡迪纳先生.他的汽车配备有无线遥控装置,能够在不操作方向盘的情况下行驶于纽约市的街道上.据《纽约时报》详细报道,该车不仅能够启动发动机,还能转动内部齿轮机构,并按响其内置喇叭.其声音仿佛来自手部按压喇叭的状态,令人不禁联想到一只幽灵的手正握着方向盘.
这里有有趣的讨论话题：Houdina的名字听起来很有名——像是著名逃生艺术家兼魔术师胡迪尼（Houdini），甚至有人怀疑这是哈里·胡迪尼（Harry Houdini）最近精心策划的一个假动作。胡迪尼曾造访hou迪纳公司，在此期间发生了一场激烈的肢体冲突。在这场冲突中，他竟然将一盏电灯吊 pendant从天花板上打翻了！
2
1969年，人工智能先驱约翰·麦卡锡在1969年发表的一篇名为《电脑控制汽车》的论文中阐述了他人的想法。他的想法主要围绕一位自动司机，在这种系统中通过摄像头接收实时数据，并利用与人类驾驶员相同的视觉信息辅助导航系统。
他曾在文章中提到, 用户可通过操作键盘输入目的地来引导汽车快速精准地前往目标位置。另外还会有额外的指令可以让用户调整行驶路线和目标位置. 比如, 在休息室或餐厅停留时, 则可减缓车速而在紧急情况下则需迅速加速以避免危险. 尽管现实中并未有这样的汽车存在（或者说尚未有此类技术实现）但麦卡锡的文章仍为其他研究人员的设计提供了重要参考和启发.
3
20世纪90年代初，在卡内基梅隆大学的神经网络研究中心里, 研究人员Dean Pomerleau撰写了这篇详尽描述神经网络如何实时采集并分析来自公路上的原始图像数据以实现方向控制的博士论文。Dean Pomerleau并非唯一致力于自动驾驶汽车研究的人士, 他所采用的基于神经网络的方法相较于其他分类识别道路与非道路区域的方法更具高效性
4
在1995年的一次试验中，在公路上完成了无人驾驶汽车首次测试的Pomerleau和他的同事Todd Jochem。这辆无人驾驶小型货车（需要手动控制速度和刹车）行驶了2797英里（约4500公里），从匹兹堡（东海岸）延伸至加州圣地亚哥（西海岸），跨越了从东海岸到西海岸的距离。在这次旅程中，在线伙伴们完成了“无需双手完成横贯美国”的伟大壮举。
5
在2002年推出一项具有里程碑意义的技术挑战后,DARPA向参加该活动的研究团队提供了奖励条件:若能在莫哈维沙漠驾驶里程达142英里的无人驾驶汽车,则可获得十万美金.于当年年底宣布启动该技术挑战后,共有15支参赛团队参与.但截至比赛结束时,所有参赛队伍均未能完成指定任务.其中,'胜利'号赛车在燃料即将耗尽时发生火灾并停止运转.这一失败结果对实现真正无人驾驶汽车技术目标造成了严重阻碍.
虽然在21世纪头十年制造自动驾驶汽车的潜在性仍不明朗。然而, 自动泊车系统得以实现自动化 parking功能——这预示着传感器与自动驾驶技术正在逐渐逼近我们在现实世界中可能出现的技术应用。
6
丰田公司的日本普锐斯混合动力车于2003年起首次推出主动泊车辅助服务；雷克萨斯接着在其LS系列车型中集成这一技术；福特随后于2010年左右推出了主动泊车辅助系统；最后，在同年年末，宝马公司推出了平行泊车助手系统。
7
自2009年起, 谷歌开始私下研发无人驾驶汽车项目, 这一项目现被称作Waymo. 曾由Sebastian Thrun担任斯坦福大学人工智能实验室的负责人, 他是谷歌街景服务的联合发明者.
多年后
8
在2013年期间，涵盖通用汽车、福特、奔驰以及宝马等主要豪华品牌的企业纷纷投入资源致力于研发属于自己的自动驾驶技术系统。尼桑集团已承诺将在本世纪末前推出多款无痕驾驶车辆。部分车辆如2014年上市的梅赛德斯-奔驰S级豪华轿车，在功能上增添了部分半自动辅助驾驶配置项。特斯拉及其合作伙伴优步等企业正积极地开展对智能无人驾驶技术的研发与试验工作。有报道称苹果科技集团目前也处于相关领域的早期研究阶段。
不幸的是，在首次无人驾驶汽车测试中发生了致命事故。事故发生地点位于佛罗里达州。草莓Model S当时正运行着自动驾驶功能。当与一辆拥有十八车轮的牵引式挂车发生碰撞时（修正了错误），草莓车主不幸去世。因为在这辆草莓自动驾驶车辆发生碰撞后（修正了错误），未能采取及时制动措施。
这一事件再次激发了围绕自动驾驶汽车展开的一系列讨论，并涉及其运行过程中的技术和伦理问题。这个话题本身非常复杂且难以决断。它揭示了一个关键的事实：无论你是否认同它，自动驾驶汽车都是未来发展中不可或缺的一部分。
选自：Digital Trends
编译：网易见外编译机器人
审校：佚名
添加小助手 加入交流群
点击如下关键词查看往期内容
人物专访沈向洋 | 于尔根 | 洪小文 | 李德毅 | 尤瓦尔 | 哈萨比斯 | 宋继强 | 杨强 | 余凯 | 邓志东 | 芮勇 | 戴文渊 | 石博盟 | 韦东 | 黄学东
行业特稿 | 抢滩系列智能音箱（上篇） | 抢滩系列智能音箱（下篇）
| 自动驾驶技术探索（上部） | 自动驾驶技术探索（下部）
| 机器翻译技术解析 | 人工智能发展追踪
重磅报告
