自动驾驶名词-待整理

包括自适应巡航系统（ACC）、主动紧急制动系统（AEB）以及车道辅助维持系统（LKA）等主要功能模块。各个功能模块具有各自特定的工作条件设定。例如，在某些情况下，主动紧急制动系统（AEB）与自适应巡航系统（ACC）或智能巡航系统（ICA）的功能存在一定的重叠性，并非完全独立运行的关系。因此，在实际应用中需要合理配置这些子系统之间的协同关系以确保行车安全。

ADAS 通常包括以下系统：

1、导航系统；

2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）；

3、电子警察系统ISA（采用智能速度适应技术或智能速度建议技术）；

4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）；

车辆检测VD（Vihicle Detection）：基于视觉分析的方法下, VD目前能够实现对70米内车辆的检测, 并持续跟踪至100米以外。然而, 在大雾、恶劣天气以及摄像头受阻的情况下, VD功能受限, 但仍可发出警示信息。

6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：通常采用雷达或激光技术作为基础。如今也可以采用视觉/相机技术。

LDWS（Lane Departure Warning System）是一种车道偏移报警装置，在夜间及恶劣天气如雨雪条件下能够识别多条车道线及路边标示；该装置适用于直行及转弯的道路场景，在驾驶者视线受限时会自动停止运行并发出警示。

8、车道保持辅助系统（Lanechange Dssistance）：一种先进的智能技术，在汽车突然偏离车道线时能够自动操作方向盘并引导车辆沿正确路线行驶。该系统的摄像头持续监测并分析车道信息，并将处理后的数据发送至车载控制系统以确保车辆沿着预设路线平稳前行。

9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）；

前车防撞预警系统FCWS（全称Forward Collision Warning System）：
车祸的发生通常情况下是由于未能及时反应或缺乏警报。
该系统能够在碰撞发生前2至3秒发出警报。
因此，在检测前方车辆或行人时会评估它们之间的距离以及相对速度。

11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）；

行人检测_PED（Pedestrian Detection）：传统的pedestrian detection系统主要识别并追踪移动与静止的人群。当行人处于交通路段时系统需提供关键警示信息及潜在碰撞风险评估。在实际应用场景中 pedestrian 可采取多种形态与动作如步行奔跑携带物品或使用手推车等 PED 系统必须具备相应的处理能力。通过分析道路使用者的行为特征包括步态姿态与运动模式来确保道路安全并预防重大交通事故的发生

13、夜视系统（Night Vision）；

14、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）；

15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）；

16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）；

该系统采用 traffic sign recognition 技术（TSR），能够辨识道路上的各种指示标牌，不论是固定安装还是临时设置于路旁的位置，并支持不同类型的发光二极管（LED）标牌标识。这些数据可用于提升导航系统的准确性；从而提高定位精度；技术核心则聚焦于图像处理以及对标牌结构特征进行精准解析和分类识别；

18、盲点探测（ Blind Spot Detection）；

19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）；

20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）；

21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）；

22、全景影像系统SVM（Surround View Monitor ）：该系统通常配备不少于四个鱼眼摄像头，并能提供周围全面的画面。技术上需经过标定校正、图像配准与拼接处理，并完成车辆的虚拟化建模过程及动态模拟各种行驶状态；

远光自动控制IHC（Intelligent Headlight Control）系统需考虑以下两种情况：一种是迎面驶来的车辆与另一种是前方同向行驶的车辆。对于迎面驶来的车辆，在车距达到特定距离时（如800-1000米），系统会检测到其前部装有大灯并将其远光功能切换至近光模式；待车辆交会结束后自动切换回全亮状态。而对于前方同行方向行驶的车辆，则可通过后方带有转向信号装置的尾部指示灯进行识别，在接近特定距离时（如150-250米），系统将自动将远光功能切换至近光模式；同样地，在这种情况下也可实现由近光模式切换回全亮状态。

增强现实导航 AR_NAVI（Augmented Reality Navigation） ：AR_NAVI通过融合传统导航设备与摄像头技术来实现对环境信息的叠加显示功能。该系统不仅能够实时捕捉车辆前方的道路信息，并且能够根据导航地图的数据，在屏幕上绘制出虚拟路线指示符号以供参考。当AR_NAVI与其他系统如PED、VD和LDW协同工作时，整体性能将得到显著提升。

25、HBA（High Beam Assist）是一种根据情况转换远近光的高级能束调节装置。
于夜间行车过程中, 当后方来车临近左侧或前方同行来车时, HBA会主动将主车位的远光灯切换至近光模式, 并待目标车离开发射区后恢复正常照明状态。
对于经常夜间出车的驾驶员而言具有明显的实际效果；

TSR是一种预判道路标志并进行解析与判定的智能化科技体系；其另一个显著效果是与车辆导航系统协同工作，在实时基础之上即时解析道路上的道路标志，并将相关信息传递至导航系统；

基于 Traffic Light Recognition 技术开发出的一种智能化交通信号识别系统能够实时反馈前方信号灯的变化情况