汽车自动驾驶级别分类

自动驾驶划分方式有两种类型：一种是由美国汽车工程学会（SAE）提出的L0至L5共六个级别；另一种是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出的L0至L4共五个级别。这两种划分体系具有相似性，在描述上略有差异，并于2016年之后《SAE J3016》标准被采用为官方参考。目前多数国家和地区均采用基于SAE的标准进行划分；我国也在制定符合该国际标准的国内行业标准。
为便于理解与交流，在介绍每个自动驾驶级别的小名称时需要特别指出：尽管人们常说L0级不具有驾驶自动化功能存在误解；实际上L0级仅提供基础的安全辅助功能例如感知环境并发出报警信息等。
根据标准化定义可将各个级别的小名称明确如下：

• L0安全辅助驾驶
• L1部分辅助驾驶
• L2辅助驾驶
• L3智能辅助驾驶
• L4高度智能辅助驾驶
• L5完全智能化辅助驾驶
  从上述命名不难看出真正意义上的智能化始于L3级别；而前三个级别则应统称为辅助驾驶类别。
  在详细阐述各等级别的定义与要求之前需要先了解以下几个关键要素：
  一、感知能力：即对周围环境目标或特定事件进行探测并做出相应的反应；
  二、运动控制：包括横向控制即车辆左右方向运动（如图所示X轴）以及纵向控制即车辆前后方向运动（如图所示Y轴）；
  三、任务接管：当系统失效或超出设计范围时交由人接管或系统进行风险最小化处理；
  四、约束条件：在设计过程中对车辆的工作环境等条件进行了规定。

熟悉了这些相关术语之后,我们就能借助一系列表格进行对比分析来直观地理解各个自动驾驶级别的具体要求

随着不同自动驾驶级别的出现

总结
自动驾驶层级划分从 L0 至 L5 共五个等级，在此框架下各等级间既有内在联系也存在根本区别：

• L0 级划分将自动驾驶划分为完全辅助与完全自主两种模式：在这一划分下完全辅助驾驶状态仅限于感知报警并执行安全辅助驾驶功能。
• L1 级划分标志着系统开始具备持续性控制能力：从此时起系统能够实现持续性的横向或纵向控制。
• 相较于 L1 级划分，在 L2 级中系统同时具备横向与纵向双重控制能力：即在同一时间段内可同时处理两个方向轴上的运动。
• 进入高级辅助驾驶阶段（即 L3 级）意味着驾驶员被彻底解放：从此刻起车辆将实现真正的无人驾驶。
• 在动态驾驶任务管理方面 L4 级划分标志着人类操作权与自动化操作权的划分为点：即自此时起系统将主导所有动态驾驶任务。
• 最后 L5 级划分则依据环境条件是否复杂来决定：在此等级下车辆将实现全时空全场景下的完全无人驾驶。