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跟着李沐老师学习深度学习(六)

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模型选择 + 过拟合和欠拟合

模型选择

如何选择超参数

  • 例子:预测谁会偿还贷款
    • 得到100个申请人的信息,其中五个人违约;
      -> 可能会发现一个五个人共有的特点:都穿了蓝色衬衫
      此时模型会以为这是一个强信号;但这会存在问题:有些信息不仅不助于正确收敛 ,反而会误导神经网络 。(相关但不是因果)

训练误差和泛化误差

  • 训练误差:模型在训练数据上的误差
  • 泛化误差 :模型在新数据上的误差(重要)
  • 例子:根据摸考成绩来预测未来考试分数考试
    • 在过去的考试中表现很好(训练误差)不代表未来考试一定会好(泛化误差)
    • 学生 A 通过背书在摸考中拿到很好成绩
    • 学生 B 知道答案后面的原因

验证数据集和测试数据集

  • 验证数据集 :一个用来评估模型好坏的数据集

    • 例如拿出 50% 的训练数据
    • 不要跟训练数据混在一起(常犯错误):使用google搜索的图片进行验证(但大部分图片都来自于ImageNet数据集)
  • 测试数据集 :只用一次的数据集(不能使用该数据集调整超参数)。例如:

    • 未来的考试
    • 出价的房子的实际成交价
    • 用在 Kaggle 私有排行榜中的数据集
    • 不能将测试数据集当验证数据集使用

k-折交叉验证

  • 在没有足够多数据时使用(常态)

  • 算法:

    • 将训练数据分割成k块

    • for i = 1,…, k

      • 使用第i块作为验证数据集,其余的作为训练数据集
    • 报告k个验证集误差的平均

  • 常用:k = 5 或 10

总结

  • 训练数据集:训练模型参数
  • 验证数据集:选择模型超参数
  • 非大数据集上通常使用k-折交叉验证
  • 训练、验证、测试集的关系:
    • 训练数据集是模型学习的源泉,用于确定模型的参数
    • 验证数据集是训练过程中的 “质检员”,用于调整模型的超参数 ,提高模型的泛化能力。
    • 测试数据集是模型的 “最终考官”,用于对模型的最终性能进行客观评估
      三者相互协作,共同确保模型具有良好的性能和泛化能力。在实际应用中,通常将原始数据集按照一定的比例(如 70% 训练集、15% 验证集、15% 测试集)进行划分。

过拟合和欠拟合

模型容量:模型复杂度
在这里插入图片描述
简单的数据使用了一个特别复杂的模型 — 过拟合
复杂的数据使用了一个简单的模型 — 欠拟合(异或函数)

模型容量

  • 拟合各种函数的能力
  • 低容量的模型难以拟合训练数据
  • 高容量的模型可以记住所有的训练数据

模型容量的影响

在这里插入图片描述
模型过于 关注细节,当一个新数据出现时,被一些无关的细节困扰住了。
泛化误差和训练误差之间的差距通常用来衡量 拟合程度。
深度学习中的核心:首先我们的模型容量得够,然后再通过一些手段来控制模型容量,使得最后的泛化误差减低 (看到一个有意思的评论:提醒我们要学足够多的东西,在选择使用哪一些,而不是学了一点就开始抱怨读书无用,是一样的道理)

估计模型容量

  • 难以在不通过的种类算法之间比较

    • 比如 树模型 和 神经网络
  • 给定一个模型种类,将有两个主要因素

    • 参数的个数 * 参数值的选择范围
      在这里插入图片描述
      其中,假设有d个数据,线性模型有d+1个学习的参数;那么加一层隐藏层,里面有m个节点,每个节点包含d个w参数和一个bias参数,所以是(d+1)m;输出层有k(最后分类的类别数)个预测的y_hat,每个y_hat包含m个参数(由上一层的节点数决定)和一个bais,所以是(m+1)k;

VC 维(理论上的指标)

对于一个分类模型,VC等于一个最大的数据集的大小,不管如何给定标号(label),都存在一个模型来对它进行完美分类。

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* 模型复杂度可以通过VC维来量化,就是这个模型所完美分类的一个数据集的最大的大小。

例子:线性分类器的VC维

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* 2维输入的感知机,VC维=3 
  * 能够分类任何三个点,但不是4个(xor)

* 支持N维输入的感知机的VC维是N+1
* 一些多层感知机的VC维:O(Nlog2N)

VC维的用处:

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* 提供为什么一个模型好的理论依据 
  * 可以衡量训练误差和泛化误差之间的间隔

* 深度学习少用 
  * 衡量不是很准确
  * 计算深度模型的VC维很困难

数据复杂度

  • 多个重要因素
    • 样本个数
    • 每个样本的元素个数
    • 时间、空间结构
    • 多样性

总结

  • 模型容量需要匹配数据复杂度,否则可能导致欠拟合和过拟合
  • 统计机器学习提供数学工具来衡量模型复杂度
  • 实际中一般靠观察训练误差和验证误差

代码部分

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    # 模型选择、欠拟合和过拟合
    
    import math
    import numpy as np
    import torch
    from torch import nn
    from d2l import torch as d2l
    
    
    使用以下三界多项式来生产训练和测试数据的标签:
![image.png](attachment:image.png)
    
    max_degree = 20 # 多项式的最大阶数
    n_train, n_test = 100, 100 # 训练集和测试集的大小
    true_w = np.zeros(max_degree) # 分配大量的空间:长度为 max_degree(即 20)的零向量
    true_w[0: 4] = np.array([5, 1.2, -3.4, 5.6]) # 前 4 个权重分别设置为 5、1.2、-3.4 和 5.6,其余权重保持为 0
    
    features = np.random.normal(size=(n_train + n_test, 1)) # 生成一个形状为 (n_train + n_test, 1)(即 200x1)的数组,数组中的元素服从标准正态分布(均值为 0,标准差为 1)
    np.random.shuffle(features) # 对生成的特征数组进行随机打乱
    poly_features = np.power(features, np.arange(max_degree).reshape(1, -1))
    # np.arange(max_degree).reshape(1, -1):生成一个形状为 (1, max_degree)(即 1x20)的数组,数组中的元素为从 0 到 19 的整数。
    # 对 features 数组中的每个元素分别进行 0 到 19 次幂运算,得到一个形状为 (n_train + n_test, max_degree)(即 200x20)的多项式特征数组 poly_features。
    for i in range(max_degree):
    poly_features[:, i] /= math.gamma(i + 1)
    # math.gamma(i + 1):计算 i + 1 的阶乘(对于整数 i)。
    labels = np.dot(poly_features, true_w) 
    # 计算多项式特征数组 poly_features 与真实权重向量 true_w 的点积,得到没有噪声的标签。
    labels += np.random.normal(scale=0.1, size=labels.shape)
    # 生成一个与 labels 形状相同的数组,数组中的元素服从均值为 0,标准差为 0.1 的正态分布。
    
    # 看一下前两个样本:
    # NumPy ndarray转换为tensor
    true_w, features, poly_features, labels = [
    torch.tensor(x, dtype=torch.float32)
    for x in [true_w, features, poly_features, labels]]
    
    features[:2], poly_features[:2, :], labels[:2]
    
    # 实现一个函数来评估模型在给定数据集上的损失
    def evaluate_loss(net, data_iter, loss):
    """评估给定数据集上模型的损失"""
    metric = d2l.Accumulator(2) #  损失的总和,样本数量
    for X, y in data_iter:
        out = net(X)
        y = y.reshape(out.shape)
        l = loss(out, y)
        metric.add(l.sum(), l.numel())
    return metric[0] / metric[1]
    
    # 定义一个训练函数
    def train(train_features, test_features, train_labels, test_labels, num_epochs=400):
    loss = nn.MSELoss(reduction='none')
    input_shape = train_features.shape[-1]
    # 不设置偏置
    net = nn.Sequential(nn.Linear(input_shape, 1,  bias=False))
    batch_size = min(10, train_labels.shape[0])
    train_iter = d2l.load_array((train_features, train_labels.reshape(-1, 1)),
                                batch_size)
    test_iter = d2l.load_array((test_features, test_labels.reshape(-1, 1)),
                               batch_size, is_train=False)
    trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)
    animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', ylabel='loss', yscale='log',
                            xlim=[1, num_epochs], ylim=[1e-3, 1e2],
                            legend=['train', 'test'])
    
    for epoch in range(num_epochs):
        d2l.train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, trainer)
        if epoch == 0 or (epoch + 1) % 20 == 0:
            animator.add(epoch + 1, (evaluate_loss(net, train_iter, loss),
                                     evaluate_loss(net, test_iter, loss)))
            
    print('weight:', net[0].weight.data.numpy())
    
    # 三阶多项式函数拟合(正常)
    # 从多项式特征中选择前4个维度,即1,x,x^2/2!,x^3/3!
    train(poly_features[:n_train, :4], poly_features[n_train:, :4],
      labels[:n_train], labels[n_train:])
    
    # 线性函数拟合(欠拟合)
    train(poly_features[:n_train, :2], poly_features[n_train:, :2],
      labels[:n_train], labels[n_train:])
    
    # 高阶多项式函数拟合(过拟合)
    # 尝试使用一个阶数很高的多项式函数进行拟合:在这种情况下,没有足够的数据用于学到高阶系数应该具有接近于零的值
    # 从多项式特征中选取所有维度
    train(poly_features[:n_train, :], poly_features[n_train:, :],
      labels[:n_train], labels[n_train:], num_epochs=1500)
    #  结果表明,复杂模型对数据造成了过拟合。
    
    
    
    
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
    

总结

  • 欠拟合是指模型无法继续减少训练误差。过拟合是指训练误差远小于验证误差。
  • 由于不能基于训练误差来估计泛化误差,因此简单地最小化训练误差并不一定意味着泛化误差的减小。机器学习模型需要注意防止过拟合,即防止泛化误差过大。
  • 验证集可以用于模型选择,但不能过于随意地使用它。
  • 我们应该选择一个复杂度适当的模型,避免使用数量不足的训练样本。

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