[学习笔记-SLAM篇]自制EuRoC数据集
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想要检验该算法的性能，并基于自建的数据集进行实验后发现其运行效率令人担忧
以双目纯视觉为例，名称建议参考。
自制数据集命名为 made
通过一天的调试学习并请教专业人士后获得的重要教训：
注意事项！请确保所有 csv 和 txt 格式的时序文件与标准基准数据集保持一致！
在处理图片时，在Windows环境下生成的txt格式时序文件与在Ubuntu系统上的txt格式时序文件存在差异，请注意这一关键区别！
为了解决这个问题，请在包含时间戳的timestamp.txt文件所在目录中使用终端运行以下命令：sed -i 's/\r//' timestamp.txt
1）数据集包含2个图片文件夹
left和right、一个时间戳timestamp.txt文件
2）每个图片文件夹包含两个子文件夹：一个是命名为
data的图片目录以及另一个是命名为data.csv的CSV数据文件。（实际上，并未使用该CSV文件，并无需生成它）
3）左右两边的图片数量必须一致，并且它们的名称必须完全相同。所有图片都应采用 png 格式，并且均以时间戳命名。“即 pictures 的 name 必须与对应的 file content 的 time stamp 保持一致。”
以 .png 结尾
以.png为后缀
以.png为后缀
5）在自行搭建自己的数据集时，必须具备相机标定信息，并将对应的EuRoC .yaml文件放置于自己的 yaml文件夹中，并命名为 made.yaml。
参数文件通常会调整上图中包含的部分。
而Stereo Rectification这一部分则仅在需要预矫正图片时才会涉及。
因此也可以不做处理（个人意见）。
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