[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch8
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第8讲和第7讲的内容都涉及前端技术的基础知识,本次课程的重点内容是直接法的应用与实践
注：
1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲。
视觉SLAM十四讲
- 第8讲
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- 8.1 理论部分
- 8.2 实践部分
第8讲
8.1 理论部分
在掌握直接法的概念之前，在学习相关知识时必须先了解光流法的相关内容。总体上讲，在研究这些方法时会发现两者基于相同的理论基础。也就是说，在大多数情况下可以说它是直接方法的一种延伸。不过有时候也会单独处理这种情况。因此无需过于纠结于细分领域之间的划分问题，在整体框架下它们都是属于同一类别的研究对象。由此可见这两种方法之间有着密切的关系
1）光流法和直接法
对极几何、PnP、ICP
对极几何、PnP、ICP
L-K光流
8.2 实践部分
待续ing
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