1.1 自动驾驶的分类（第一章 自动驾驶的要求）
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第一章 自动驾驶的要求
本章学习目标：
自动驾驶的分类等级
2. 感知的要求
3. 驾驶决策和行为1.1 自动驾驶的分类
学习内容：
基本定义
2. 自动驾驶的分类要求
3. 驾驶任务
4. 自动驾驶的分类
5. 分类的限制
1. 基本定义
自动驾驶任务涉及感知环境（如道路表面状况和交通标志标线）、理解行人及车辆行为等关键要素；路径规划旨在确定从起点至终点的具体路线；车辆控制则负责实现稳定行驶与精准转向；ODD作为实现自动驾驶的基本需求，涵盖了必要的环境信息（如交通状况）、时间参数以及道路特征等要素。
2. 驾驶任务的组成：
横向控制
纵向控制
目标与事件的监测与反应
（OEDR Object and Event
Detection and Reaction）
规划：长期、短期规划3. 自动驾驶的分类要求
驾驶人的注意需求：
看剧、休息、操作车辆
驾驶人行为，依据Society of Automotive
Engineers in 2014（补充材料）
4. 自动驾驶的分类
L0 完全由人控制：
感知、规划和操纵
L1：驾驶辅助：
在纵向方向（ACC Adaptive Cruise Control）或者横向方向（Lane Keeping Assistance）中选择其中之一时，则仍须由人来完成对车辆的驾驶操作。
L2 部分驾驶自动化：
纵向和横向控制（特定驾驶场景），仍需要驾驶员的时刻监视
L3 有条件的自动驾驶 ：
纵向和横向控制+OEDR（某种程度上的，失败后仍由人进行接管操纵）
L2与L3的区别：
人在某些特定的场景不用注意，车会提醒人进行干预（接管）
L4 高度自动化： 该系统采用多维度协同机制（包括纵向、横向、OEDR 和 FALLBACK），实现了对紧急事件的快速响应能力。在特定情况下，则还需人工接管操作以确保系统稳定性
L5 完全自动化
不受限于ODD
注：OEDR
实时监控道路状况：通过识别并分类（包含的目标与当前发生的状况）。采取适当的应对措施以应对上述目标与相关事件。
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