1.2 感知的要求（第一章 自动驾驶的要求）
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1.2 感知的要求
学习内容
什么是感知
感知的目标
挑战
1. 什么是感知？
为了感知环境和自身的状态
识别/验证（Identification）;
理解运动Understanding Motion目的：指导我们的驾驶决策
2. 感知的目标
静态物体：路、标志、标线、路缘、信号灯、建筑物、施工标志及其他
动态物体：各种车辆、行人、自行车
无人车的状况：位置、速度、加速度、轨迹、角速度等
3. 面对的挑战
检测和感知的稳定性
传感器的不确定性
阻塞，反射
照度的变化与眩光
极端天气状况、降雨等
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