PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
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该博文介绍了如何在PCL库中添加坐标系并进行可视化展示的方法。通过示例代码展示了创建点云对象、设置坐标、使用PCL可视化工具添加坐标系的过程，并通过循环界面展示了最终效果。文章为原创内容，请勿在未经许可的情况下转载。博客地址为：
PCL:实现PCL中添加坐标系
以下是使用PCL库在点云中添加坐标系的示例代码：
cpp
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int main()
{
// 创建点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud->width = 1;
cloud->height = 1;
cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
// 设置点云坐标
cloud->points[0].x = 0;
cloud->points[0].y = 0;
cloud->points[0].z = 0;
// 创建PCL可视化对象
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Coordinate System");
// 添加点云
viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "cloud");
// 添加坐标系
viewer.addCoordinateSystem(1.0);
// 显示可视化界面
while (!viewer.wasStopped())
{
viewer.spinOnce();
}
return 0;
}
AI助手该示例代码基于PCL库成功安装的前提条件，并采用C++编译器进行开发环境配置。代码流程如下：首先初始化一个仅包含一个点的点云对象，并为其设定具体的坐标位置；接着创建一个支持PCL数据可视化的对象；随后将构建好的点云数据传递给可视化对象；之后调用addCoordinateSystem方法来配置坐标系框架；最后通过循环事件处理机制展示可视化界面窗口状态直至用户选择关闭窗口操作结束。
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