PCL：实现获取最大最小坐标（附完整源码）
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这篇文章介绍了如何使用PCL（Point Cloud Library）库从点云数据中获取最大和最小坐标值的方法。通过C++代码示例展示了如何读取PCD格式文件中的点云数据，并调用PCL中的getMinMax3D函数来计算所有点中的最小值和最大值。代码还展示了如何将这些极值坐标打印出来供进一步使用或分析参考。文章强调了该内容为原创并附有详细链接供访问。
PCL：实现获取最大最小坐标
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/common.h>
int main (int, char**)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
cloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("your_pcd_file.pcd", *cloud);
pcl::PointXYZ minPt, maxPt;
pcl::getMinMax3D (*cloud, minPt, maxPt);
std::cout << "Max x: " << maxPt.x << std::endl;
std::cout << "Max y: " << maxPt.y << std::endl;
std::cout << "Max z: " << maxPt.z << std::endl;
std::cout << "Min x: " << minPt.x << std::endl;
std::cout << "Min y: " << minPt.y << std::endl;
std::cout << "Min z: " << minPt.z << std::endl;
return (0);
}
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