自动驾驶的分级和无人驾驶系统简介
一、自动驾驶分级
自动驾驶按照不同的分类方法划分为L0-L4或L0-L5级后，差别不大。由美国公路交通安全管理局NHTSA归为五个级别：从0到4级。
Level0：无自动化
完全不具备自动驾驶功能的技术手段下，驾驶员作为车辆完全掌控者拥有绝对的操作权限。在实际驾驶过程中，驾驶员需负责执行启动操作、制动操作以及执行操作程序，并持续监控道路状况以确保安全驾驶。
碰撞警报系统、车道偏移警报系统以及自适应雨刷系统等辅助驾驶功能也属于这一阶段的表现范畴
Level1：单一功能级自动化
驾驶员仍需承担行车安全的职责,但可将部分操作权限转移至系统管理,现有技术已实现的部分主动控制功能,例如自适应巡航(AAC)、应急刹车辅助(EBA)及车道保持辅助(LKS),这些均为单一操作模式,驾驶员无法同时实现双手与双脚均不操作车辆
Level2：部分自动化
司机与汽车共享权力分配，在某些特定环境下（如自动驾驶模式），驾驶员无需主动操作汽车（即双手与双脚完全脱离对车辆的控制）。然而，在这种情况下驾驶员仍需时刻保持警惕并负起全部责任准备接管车辆（例如ACC与LKS组合协同工作时）。重点在于驾驶员不再为主要操作者）
Level3：有条件自动化
在特定场景下实现车辆自动控制；由自动驾驶系统全面掌控车辆运行；但遇到突发状况时（驾驶员仍需接管车辆操作）；然而，在此期间（司机仍需接管车辆操作），由于具备充足预警时间；释放驾驶员职责（不再对行车安全负直接责任）；无需持续监控道路状况；例如，在高速公路上或城市交通流量较少的区域。
Level4：完全自动化
行车可以没有人乘坐，汽车负责安全，并完全不依赖驾驶员干涉。
全自动无人驾驶相比而言可能在安全性上略胜一筹，在车辆行驶过程中能够有效规避人为失误以及非理智行为。
L3级别的人工干预平均持续时长为17秒，在此期间车辆已经行驶了大约500米的距离。
驾驶员在发现障碍物并采取刹车动作之间的时间间隔达1.2秒，在这一短暂的时间差中（compared to）相比而言，在这一短暂的时间差中（in this brief time window），与计算机系统反应所需的0.2秒相比（compared to），存在显著差异。
很多事故中（in numerous accidents），这个时间差足以决定生死（determine the outcome of lives）。
实现完全零事故的目标是最高级的人工智能自动驾驶系统的终极目标。
二、无人驾驶系统
无人驾驶系统组成
无人驾驶系统是一个较为复杂的系统。无人驾驶系统主要由三个组成部分构成：算法端 、Client端 和云端 。算法端 主要包含涉及传感、感知以及决策的关键步骤算法；Client端 主要包含机器人操作系统和硬件平台；云端 主要包含数据存储、模拟、高精度地图绘制和深度学习模型训练。
无人驾驶系统简介
算法子系统
该算法模块从传感器采集到的原始数据中提取有价值的信息以便掌握周围环境信息，并在检测到的环境中作出相应的决策
client子系统
Client子系统整合多种算法组合以满足实时性和可靠性需求。具体而言, 传感器持续以60赫兹频率采集原始数据, 而Client子系统则需确保最长的流水线处理周期能在16毫秒内完成预期时间要求。
云平台
云平台为无人车支持离线计算与存储功能。借助该平台进行新算法的验证，并可对地理信息数据库进行优化以及建立先进的人工智能识别系统。