自动驾驶_(无人驾驶)综述
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1 无人驾驶行业趋势与发展历程
2 无人驾驶分类
2.1 L4级别的无人驾驶
3 L4级别自动驾驶系统架构
3.1 硬件架构
3.2 软件架构
4 总结
整理自视频：https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC/?spm_id_from=333.788.videocard.2
1 无人驾驶行业趋势与发展历程
2 无人驾驶分类
64线激光雷达覆盖范围：100m
128线激光雷达覆盖范围：150m
2.1 L4级别的无人驾驶
python走通pipeline，用c++固化下来设计
3 L4级别自动驾驶系统架构
3.1 硬件架构
RTK精度：dm分米级别
3.2 软件架构
4 总结
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