Ubuntu16.04安装使用STLINK（rtthread）

前言：过去一直依赖Windows平台进行单片机开发。自换用Ubuntu以来，则体验非常棒。在同样配置下, Ubuntu运行得极为顺畅, 因此我也转向采用Ubuntu进行单片机开发.

之前通过JLink工具实现单片机的烧录过程；我也怀疑STLink工具是否同样适用；为了进一步验证这一想法，在网络上查找相关安装指南；作为一个新手用户而言；在多个网络论坛上进行了深入探讨；均未成功实施；具体来说, 或许是操作步骤中缺少关键指令, 或者最终检查软件版本时并未包含该命令.

经过一番努力后（其实不然），折腾了一会儿算是完成了（说实话，并非花了一个上午才算搞定）。下面是战术总结

虚拟机：VirtualBox 6.1

使用系统：Ubuntu16.04

硬件主板：正点原子潘多拉开发板

下载器版本：STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)

1、首先进入系统打开终端：

2、git代码

    git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git

3、安装必要依赖包

在软件界面操作时可能会出现提示信息：已存在应用程序或插件的情况无需担心。输入一次后系统将判断当前状态并不再进行重复操作。

当遇到提示信息显示版本不足时，并且需要进行升级操作时，请尝试通过优化软件配置参数的方式来解决问题。很多高手都有详细的步骤指南可供参考，并且这些指南通常会以清晰的方式呈现出来。在安装过程中出现提示信息时，请先对软件进行全面检查并进行相应调整。如果有具体的问题或需要进一步的帮助，请随时留言询问。

 sudo apt-get install libusb-1.0

    
  
    
 sudo apt-get install cmake
    
  
    
 sudo apt-get install libgtk-3-dev

4、编译STlink代码

1）进入stlink目录下

    $ cd stlink.git

当我处理第三步时，始终未收到任何反馈信号。后来我发现需要安装特定的工具包，并按照以下步骤进行了操作

    sudo apt-get install autoconf automake libtool

3）编译，在stlink目录下，执行一遍make，再分别执行下面两条make语句

 $ make

    
  
    
 $ make release
    
  
    
 $ make debug

执行结果如下：

这个太多，放不下，就截一部分图哈

4）进入build文件夹

    $ cd build

5）分别执行下面语句

 $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..

    
  
    
 $ make

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..执行结果如下：

make执行结果如下：

6）下一步进入Release文件夹，执行命令

 $ cd Release

    
  
    
 $ sudo make install
    
  
    
 $ sudo ldconfig

执行结果如下：

我这边执行sudo ldconfig没有结果输出，供参考。故直接切回stlink目录

7）切回stlink目录，将文件49-stlinkv2.rules，拷贝到位置：/etc/udev/rules.d/

请查看以下信息：第一部分是关于文件49-stlinkv2.rules位于目录stlink.git/config/udev/rules.d/下的详细说明。

，故将49-stlinkv2.rules拷贝到位置：/etc/udev/rules.d/下。

执行命令：

    $ sudo cp ~/stlink.git/config/udev/rules.d/49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/

执行后，可以看到文件已经被拷贝：

8）分别执行下面命令，重新导入规则，接受事件

 $ sudo udevadm control --reload-rules

    
  
    
 $ sudo udevadm trigger

9）查看安装信息

    $ st-info –version

说明：在执行上述命令后出现提示消息中显示‘由于权限不足’无法打开文件，并且被拒绝访问的情况下，则应当按照以下步骤进行操作。

    $ sudo st-info -version

在执行完成后，在命令行界面无任何提示信息的前提下（即无任何提示信息），接着再次运行st-info –version命令同样也未显示任何提示信息（即无法确定原因）。然而这并不会影响后续的程序烧录过程（即不会影响后续的程序烧录）。通过检查USB端口（即查看USB连接），我们能够获取到我们的STLINK信息（即STLINK相关数据）。

5、进入RT-thread的bsp目录下的单片机工程，进行烧写

说明：这是我的路径，命令改成你自己的路径就行了

    $ cd test/rt-thread/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/

执行下面命令进行烧录：

    $ st-flash write rtthread.bin  0x8000000

烧录结果如下（烧录成功）：

6、写在后面

Jlink支持通过./***.sh脚本轻松完成文件烧写。相比之下，STlink同样提供了类似的便利操作方式，并无需每次都切换至工程目录即可完成操作。操作相对便捷，并建议在后续时间发布详细的使用指南以供参考。