Cesium航天卫星开发教程之三：雷达追踪导弹
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一、原理
1. 发射电磁波
雷达装置将向指定的空间区域发射电磁波束，并依据传输特性计算出其覆盖范围；通常情况下，在执行探测任务时, 雷达装置会选择适当的频率范围与波形类型, 例如, 脉冲多普勒型雷达系统将发送具有规律性脉冲的信号
2. 目标反射
当发送的电磁脉冲照射到导弹上时，在其表面会产生一部分反射回去的电磁能量。这种反射信号的质量及特性主要由几个关键因素所决定：包括导弹的整体尺寸大小、具体的外形特征以及所使用的材料特性等；此外还需要考虑产生该信号的能量性质——即用于触发这一过程的雷达波束的角度参数等综合因素共同作用的结果
3. 接收回波
该雷达系统能够捕获回波信号
4. 信号处理与分析
- 距离测定：基于发射电磁波并接收回波的时间差与光速的关系计算得出距离d=2ct。其中d代表距离值,c是光速,t是时间差值。
- 速度测定：多普勒效应使回波信号频率随目标运动而改变。观察这种频率变化情况即可测得目标沿径向的速度值v_r=(f_r-f_0)/f_0·c。
- 角度测定：借助雷达天线的方向性特征及多个接收通道采集的信息来确定目标的空间方位参数——方位角θ和平顶高度角α。
5. 目标跟踪
雷达会对其所接收到的目标信息进行采集并处理，并通过运用卡尔曼滤波算法等方法对其未来位置进行估算；随后不断更新相关追踪数据；从而实现对导弹的有效定位与追踪
二、视频
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