【现代卫星导航系统】之 GPS 卫星导航系统
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全球卫星导航系统主要包含卫星星座、地面监控系统及用户设备三个相互独立的部分；本节将分别介绍这三大组成部分中较为完善的GPS、GLONASS Galileo和BDS四种卫星导航系统。其中GPS系统是应用范围最广且发展最为完善的全球定位技术。
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卫星星座目前，在轨服务卫星40颗中：8颗为GPS-IIA卫星、12颗为GPS-IIR卫星、8颗为GPS-IIRM卫星、12颗为GPS-IIF卫星。其中_GPS-IIA 卫星于1990年11月开始发射_其设计寿命为7.5年_GPS-IIR 和 GPS-IIRM 卫星于1997年7月开始发射_其设计寿命为10年_GPS-IIF 卫星于2010年5月首次发射并投入运行_设计寿命延长至12年
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地面监控系统 GPS 的地面监控系统主要由分布在全球五个地面站组成 按功能可分为主控站注入站和监测站三种类型 主控站位于美国本土科罗拉多空间中心 负责协调所有地面监控数据 并推算各卫星星历 卫星钟差及大气层修正参数 这些数据及导航电文将通过注入站传送到相应卫量 同时提供全球定位系统的时间基准 并对卫星状态进行管理 启动备用卫量以及执行监测任务
注入站现有三个 分别位于印度洋的迪戈加西亚岛南太平洋的夸贾林环礁和南大西洋的阿松森群岛 它们的主要任务是未来自主控站后 将主控站计算出的 satellite ephemeris clock difference 和大气层修正参数等信息注入相应卫量 并对注入信息进行验证 同时具备监测功能
监测站现有六个 包括上述四个地面站在夏威夷和卡纳维拉尔角新增两个
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