2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受

2018 IROS会议持续五天，在马德里圆满闭幕。本次会议期间，作者就地向大家介绍了自己的研究成果与心得——本次研究的主要兴趣集中在人形机器人（Humanoids）、腿足式机器人（Legged Robots）、articulation actuation（articulation actuation）、under-actuation（under-actuation）以及mechatronics design（mechatronics design）等方面。这些观察与心得自然聚焦于上述领域内。

以上为完整改写版本

从IROS的角度来看，当前最为热门的研究方向主要集中在以下几个领域：神经网络、机器学习、视觉与自主驾驶等技术上。

近年来也成为学术界的一个热门研究领域。

机器人制造工艺明显提高
涉及的领域主要集中在高校、科研院所以及相关中小型企业的范围内（不包含像KUKA、ABB等大型企业）。在前几年IROS与ICRA展览会上展示的机器人设备相对较为"粗糙"——存在明显的金属表面处理问题，在电气线路外露的情况下使用了大量成本低廉但结构简单的3D打印件。然而到了今年，在整体制造工艺水平上取得了显著提升：一些具有代表性的案例如下

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部分展会上的机器人（此处部分图片取自罗秋月（南特中央理工），感谢）

给人一种整体印象的是——巨额资金注入与工业界的支持与投入不断汇聚于机器人领域，在技术进步推动下正逐步接近产品化的阶段

国家 &地区间机器人发展情况和特征
今年IROS按照投稿人联系单位（Affiliation）所在国家的论文数量的前8名如下：
美国-英国-德国-日本-法国-意大利-中国（包括港澳，不包含台湾）-韩国
非常可喜地看到，来自中国的论文数量已经超越了瑞士、加拿大和澳大利亚等国家，总体数量已经跃居到了第七名。（但总体数量第7这样还是不符合中国目前的整体国力和经济情况，相信未来会越来越好！）
我个人感觉韩国最近几年的机器人产业发展非常地迅猛， 今年韩国新推出了一款线驱动的双臂机器人，近距离接触后整体的制造工艺和水平让人非常惊艳，（即为上一个段落提及到的来自KOREATECH的AMBIDEX）：

AMBIDEX Link: https://www.youtube.com/watch?v=rgkeFg90BsI

要说说某地区特征的话,最为显著的就是美国与欧洲在机器人领域上的不同

四足领域即将进入白热化竞争
此次IROS了解到多个四足机器人领域的最新动态与规划：
波士顿动力的Raibert表示, 年后将会推出具备视觉与操作能力的Spotmini系列, 售价介于40至50万美元之间;
苏黎世联邦理工（ETH Zürich）的Marco Hutter指出, 将依托ANYmal平台筹备一场类似于2015年达拉斯机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge) 的国际比赛;
MIT的研究员Sangbae Kim透露, 将对外提供其 MIT Cheetah Mini 硬件平台(仅限学术合作) ;
同样值得关注的是杭州宇树科技（Unitree）推出的 Laikago 以及意大利技术研究院（iit）开发的 HyQ 2 Max;

浙江大学（ZJU）的绝影；

部分四足机器人

在四足领域方面不久面临的硬件垄断将迎突破

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