无人驾驶（一）高精地图

无人驾驶（一）高精地图

• 一、高精度地图的概念
  • • 1. 高精度地图概述
    • 2. 高精度地图与常规地图的区别
    • • 2.1 常规地图特点介绍
      • 2.2 区别所在

  • 三、高精地图的未来

  • • 1. 一开始认为的高精地图
    • 2. 成本高
    • 3. 资质
    • 4. 一点点小猜想

一、什么是高精地图

1. 高精地图简介

High-Resolution Maps (HRMs)，字面意思上即是具有高分辨率的地图；从HD这一术语角度出发，则让人联想到视频清晰度分类中的高清画质。实际上High-Resolution Maps是一种用于描述三维空间中各类物体及其详细信息的空间数据模型。它包含物体的尺寸数据（长度、宽度、高度）、位置坐标数据以及通常采用厘米作为精度单位的数据标注。

2. 高精地图与普通地图区别

2.1 普通地图简介

普通地图是一种基础的地图网络系统，在日常生活中广泛使用的是基于GPS定位技术的手机应用以及车载导航系统；这些服务大多是由国际知名的科技公司进行设计和发布的（例如：高德集团、百度集团及谷歌公司等）。

2.2 区别

用户

• 普通地图主要呈现给人用于日常生活的用途，并因此包含较为有限的信息。

• 高精度地图主要用于为机器人提供详细的数据支持，并且由于机器人缺乏人类的逻辑思维能力而导致它们必须依赖于这些详尽的地图。

精度

普通地图主要依靠GPS技术运行，并且其精度采用米作为单位.
高精地图不仅依赖于GPS技术，并且借助三维信息生成其空间定位数据，在厘米级别上实现更高的精度.

时效性

• 普通地图应用范围受限，在更新频率上也存在明显不足；其主要依赖算法模型来评估道路状况（如交通拥堵、路段封闭或 newly constructed 等场景）。
• 高精度地图具有较高的实时性特点，并主要供机器人实时接收环境数据；由于缺乏自主决策能力，在获取相关信息后仍需经过一定时间进行数据处理和分析；此外，在道路状况上也面临着较大的复杂度挑战：同一时间点静止的状态可能会在下一时间点出现动态变化。

三、高精地图的未来

1. 一开始认为的高精地图

最初认为的高精度地图并非仅仅依赖于测量车与摄像头配合使用激光雷达进行数据采集与处理，在线生成实时获取的道路三维立体模型。其中不仅包含当前交叉路口处行人的具体数量以及车辆的位置信息还有红绿灯信号等重要数据内容基于此形成的高精度地图大大降低了车辆设备对于感知系统的依赖程度然而这种技术体系的研发与推广仍需国家在基础设施建设方面持续投入面临着较大的技术与经济挑战

2. 成本高

高精地图因其实时性要求较高,必须定期更新,目前大多数道路数据仍需借助携带多种传感器的采集车进行实时采集,这一过程往往需要大量的人力物力支持。或许未来这类专业驾驶员可以通过无人驾驶技术实现导航,但如果无人驾驶系统本身不再依赖高精地图,为何还要维护如此复杂的地图呢？

3. 资质

获取高精度地图数据必须具备甲级测绘资质，在目前市场中仅限于少部分企业拥有相关资质。与此同时，在极少数情况下过于详细的地图数据可能会对国家安全构成潜在威胁。

4. 一点点小猜想

一旦每一辆汽车都安装了无人驾驶系统时，在所有车辆之间通过相互之间的通信以及与主服务器的数据传输下，则能够完成位置确定、决策制定以及规划布局的任务；而这个主服务器的作用就类似于全知全能的存在，在它那里可以获得所有车辆实时动态信息，并据此发出相应的指令告知每辆车周边环境状况。