哈工大深圳计算机导师介绍,杜建军 - 教师名录 - 教师队伍 - 哈尔滨工业大学（深圳）...

研究方向

① 精密机械设计；

② 气体润滑；

③ 高速精密机床电主轴开发；

④ 超精密加工技术与装备；

⑤ 轴承-转子系统动力学；

⑥ 移动机器人动力学与控制；

⑦ 机器视觉和机器人视觉伺

教育经历

1999.3-2002.11 哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化，博士

1996.9-1999.2 辽宁工程技术大学，机械制造及其自动化，硕士

1992.9-1996.7 辽宁工程技术大学，机械制造工艺与设备，学士

研究与工作经历

2003.3-今 哈尔滨工业大学深圳研究生院，历任讲师、副教授、教授

2014.2-2015.2 美国北卡罗来纳大学夏洛特分校，精密测量中心，访问学者

2004.7-2006.11 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后

2004.9-2004.12 香港理工大学工业及系统工程学系，访问学者

专业资质与学术兼职

2010.4 中国机械工程学会摩擦学分会气体润滑专业委员会，主任委员

2011.10 中国机械工程学会摩擦学分会,委员

科研项目

2017-2020 悬臂型多叶薄片气体轴颈轴承面接触承载机理研究，国家自然科学基金

2016-2019 超精密静压电主轴产业化实施方案，工信部工业强基工程

2016-2019 有源血液循环辅助设备关键技术研究，深圳市学科布局项目

期间对有机玻璃类导光件旋转式模组的精密加工设备进行机械结构设计（作为该团队的重点项目），广东省创新团队子课题

2014至2016期间开展的汽车涡轮增压器中的空气润滑无油箔片轴承的多场耦合机理研究工作属于深圳市科技计划项目

基于 slow-cut 和 high-cut 伺服系统的超精密车床及其精密加工工艺研究与开发（2012-2014）

从2009年到2011年的国家自然科学基金资助项目包括了非对称6轮超静定月球探测车行走系统的构型规划及其动力学研究

科研成果及奖励

发明专利

[1] 杜建军. 超高精度气静压轴承主轴系统，2011，发明

[2] 杜建军. 闭式流体静压导轨，2012，实用新型

论文及著作

[36] Li CL, Du JJ, Yao YX. 建模了多层金属-气体摩擦 pad及其载荷传递机制的研究. Tribology International, 2017, 114: 172-185.

[35] 李卫东、姚奇与杜建军及其团队合作完成了研究。他们采用了CFD技术对液态悬浮人工心脏泵装置的叶轮入口进行了详细的设计优化，并将其研究成果发表在《北京生物医学工程》期刊上。该研究在第36卷第1期中占据了第21至第28页的位置。

研究现状及其轴承领域的技术发展情况

[33] Jianjun Du et al., The detailed analysis of nonlinear dynamic behavior for a rigid rotor supported by a spiral-grooved opposed-hemisphere gas bearing was presented in Tribology Transactions in 2016.

[32] Yang Guangwei et al., A parametric investigation into the numerical characteristics of spiral grooved opposed-hemisphere gas bearings. Proc IMechE Part J: J Engineering Tribology, 2016, 230(8):930–943.

Yang Guangwei等人的研究在《Journal of Tribology》上发表

[30] G.Q. Zhang, J.J. Du, S.To. 使用坐标测量机实现小型六足机床工具的校准, Proc IMechE Part E: J Process Mechanical Engineering, 2016,230(3): 183-197.

研究表面接触对多层叶轴承载荷性能的影响，在《摩擦学通报》发表于2015年第四期。

Work space investigation on universal joints' workspace in mechanism and machine theory

An improvement in load performance for externally pressurized gas journal bearings is achieved through the introduction of pressure-equalizing grooves.

A hydrodynamic investigation into the performance of a bearing involving multilayer gas foils related to the hydrodynamic analysis of multileaf gas foil bearings with backing springs was presented in the journal Proc IMechE Part J:J Engineering Tribology in 2014, volume 228, issue 5, pages 529–547.

[25] 陈争, 杜建军. 真空预载荷静压气体轴承的静态特性研究. 润滑与密封, 2013, 38(4):7-11.

创新性的基于自回归的钻石刀具磨损测量方法在超精密度 raster铣削中的应用研究

[23] J.J. Du, G. Liu. Mechanical Analysis and Experiment of Wheel-soil Interaction of Lunar Rover. Advanced Materials Research, 2011, Vol.317-319: 782-788.

[22] 王学敏, 杜建军, 李姗姗. 采用有限差分法对多种润滑介质条件下静压气体轴颈轴承性能的研究. 机械工程学报, 2011, 48(3): 121-127.

[21] 杜建军等,任明俊等,刘暾等. 非对称型行星探测车行进系统的动力学仿真分析及其运动特性研究. 机器人, 2011, 33(1):1-8.

[20] 彭秋阳，杜建军. 磁头热变形对飞行高度影响的数值分析. 润滑与密封, 2010,35(11):23-27.

[19] 王其军, 杜建军. MOTOMAN机器人逆运动学新分析. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(3):451-454.

[18] 杜建军, 刘暾, 张国庆, 朱建军. 采用圆周方向均压槽配置的静压气体止推轴承具有气锤自激特性. 润滑与密封学报. 2010, 35(1):9-12.

[17] L.B. Kong, C.F. Cheung, S. To, W.B. Lee, J.J. Du and Z.J. Zhang. A kinematics and experimental analysis of form error compensation in ultra-precision machining. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2008, 48: 1408-1419.

J.J. Du, C.F. Cheung, S. To 和 Z.Y. Liu (2008). 基于遗传算法的光刻超精加工表面粗糙度预测模型研究. 应用力学与材料杂志, Vols 10–12: Pages 369–373

[15] J.J. Du, S. To, C.F. Cheung, W.B. Lee and X.W. Miao. The Application of Surface Fairing Technique in Progressive Lens Processing. KEY ENGINEERING MATERIAL, 2008, v364-366:1246-1250.

[14: ] 杜建军, 王学影, 赵万生, 李彩花. 以Adept机器人为核心的视觉伺服控制系统. 控制理论及应用. 在第24卷第4期中报道了该研究

本研究的主要作者包括王学影、刘书桂、张洪涛和杜建军四位学者，在《计量学报》上发表了题为《机器人手眼视觉标定中的参数分离方法研究》的论文。该论文系统阐述了基于参数分离的机器人手眼视觉标定方法，并对其理论基础与实现过程进行了深入探讨，在该期刊上发表于2007年第二期

[12] 杜建军, 高栋, 孔令豹, 姚英学. 光学自由曲面误差评估研究中的匹配方法部分. 光学精密工程. 2006, 14(1):133-138.

[11] 杜建军, 高栋, 王素娟, 姚英学. 光学自由曲面飞刀切削中切削轨迹的算法设计. 光学技术. 2006, 32(1):31-33.

[10] 杜建军, 刘丽， 杨水山. 生成距离图的同心圆窗口矩匹配快速算法. 中国图象图形学报. 2006, 11(6): 890-892.

[9] 杜建军等. 基于狭缝节流结构的气体动静压轴承承载性能研究. 《哈尔滨工业大学学报》. 2006, 38(7)增刊: 267-270.

[8] 黄吉林, 杜建军, 高栋. 基于矩形特征匹配算法的识别与定位过程. 计算机应用研究. 2006, 增刊: 538-539.

[7] 杜建军, 姚英学, 刘暾等. 气体静压型轴颈与止推串接型轴承涡流扭矩的有限元计算模型. 润滑与密封, 2005(3): 57-59.

[6] DU Jian-jun, LIU Dun, YUAN Lao-hu, ZHAO Zhi-ping. Research on kinematics and dynamics of lunar rover with new configuration. Journal of Harbin Institute of Technology(English), 2005, v12, nSUPPL.2: 131-135.

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[4] 刘暾等, 杜建军等, 姚英学, 谢大纲. 缆隙式缝气静压态下气体静力润滑系统的方程组离散化及相容性条件分析. 机械工程学报, 2003, 39(1):33-37.

[4] 姚英学, 杜建军, 刘暾, 谢大纲. 制造误差对气体静压轴颈-止推轴承静特性影响. 哈尔滨工业大学学报, 2004, 46(6): 789-794

[2] 姚英学等人的工作探讨了制造误差对气体静压轴承涡流力矩的影响规律.

[1] 杜建军，姚英学. 金属胶接接头内应力研究新进展. 宇航材料工艺. 2001,5:1-5

会议论文及发表演说

该最佳方案在应用高速工具伺服系统及Hermite插值分析中实现了复杂光学曲面的最佳路径规划问题

Contributions by Du Jianjun and Shan Jie on the dynamic behavior and nonlinear stability characteristics of the rotor–aeroelastic bearing system were presented at the World Tribology Congress in 2013 held in Torino, Italy from September 8–13.

[9] Du Jianjun, Chen Dekui, et al. 研制了超精密切削机床用于加工LED光导板的滚筒. ASPEN 2013, 2013年10月.

[8] 杜建军, 张翰乾. 节流孔的轴向布置方式对高速气静压轴承特性的影响, 第十届全国气体润滑与干气密封学术交流会, 2012, 十月.

[7] 张翰乾与杜建军. 高速静压气体轴承转子系统的稳定性分析. 第十届全国气体润滑及干燥气密封学术研讨会. 2012年秋季.

朱建军、杜建军与刘rusun在第十届全国气体润滑与干气密封学术交流会上发表了题为《悬臂型箔片动压气体轴承静动态特性分析研究》的论文 时间定为2012年10月

杜建军等. 基于气浮轴承主轴系统的动力学建模与动态特性分析, 第九届全国摩擦学学术会议, 2009年10月.

[4] 杜健军, 任明军, 祝健君, 刘冬. 非对称运动机构的行星车动力学与运动能力分析. 第2010年IEEE国际智能汽车会议（IEEE ICIA）于2010年7月举行.

[3] Mr. Jianjun DU and Ms. Hai HE. Research on Methods of Creating DigitalTerrainMaps for LunarExplorations Influenced byStereoVision, 2011 IEEE ICIA, 2011, July.

[2] Jianjun DU and Dan HU. Navigation and Orientation Estimation of the Lunar Rover Through Computer Vision Techniques at the 2011 IEEE International Conference on Integrating AI into Automation, in July 2011.

主要作者包括Liu Dun、Du Jian-jun和Zhao Zhi-ping等人。本研究提出了一种新的月球车移动系统配置方案及其驱动控制系统的研究，在加拿大举办的第X届国际月球学术会议上进行了详细讨论和展示。

任教和任导师经历

任教： 嵌入式系统原理及应用

现代精密加工与超精密加工技术

指导学生： 已指导毕业研究生70余人

最后更新：2017-04-25 00:00:00