具身智能在线活动总结：Franka Robotics与PNP机器人在具身智能领域的技术分享
具体智能在线活动综述：Franka Robotics与PNP机器人在具体智能领域的技术交流
原创 PNP机器人 PNP机器人 2025年04月13日 22:13 上海
预告：
第二届中国人形机器人与具身智能产业大会定于2023年4月15日至16日在京盛大开幕。本次大会将聚焦打造引领未来产业发展的创新平台，并围绕"竞逐人形具身万亿赛道 重塑未来产业新纪元"这一核心主题展开讨论与交流。会议将吸引包括50+领域专家在内的超过200家领军企业以及众多行业翘楚共同参与。大会致力于搭建一个多领域交流平台
PNP机器人将参与2场活动：
4月15日下午：分享 具身智能数据采集方面的主题演讲
下午时段：围绕"人形机器人与具身智能的实战版图"展开讨论，并由PNP机器人技术有限公司的包文涛先生担任主讲嘉宾。
活动名称：第二届中国人形机器与具身智能产业大会
活动主题：竞逐人形具身万亿赛道 重塑未来产业新纪元
活动时间：2025年4月15日—4月16日
举办地点：北京市海淀区中关村国家创新展示中心特别提示：导航至3号门
参会人员：预计有5,0名行业专家将进行演讲；近5家企业的展示；以及来自多个领域的专业人士如行业专家和企业嘉宾等。
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以下总结基于PNP机器人和Franka Robotics线上活动
PNP机器人****具身智能线上活动总结
Franka Robotics与 PNP机器人在具身智能领域的技术分享
一、活动背景与主题
在2024年4月10日下午七点整，在线上的“机器人大讲堂”直播平台上，“围绕Franka Robotics的发展历程及未来前景展开探讨”的“具身智能：Franka Robotics的历史、机遇与未来”在线研讨会由PNP机器人促成圆满落幕。
本次研讨会围绕embodied intelligence领域的最新技术和应用场景展开讨论，并特 invite Franka Robotics联合创始人Dmitrij Forssilow和PNP Robotics创始人兼CEO鲍文涛担任主讲嘉宾。
本次大型活动吸引了众多来自学术界、工业界及投资界的代表人物参与，并共同探讨机器人技术的发展趋势。PNP机器人创始人包文涛先生担任本次大会的主持人。
二、活动内容与亮点
第一部分：Franka Robotics在具身智能方向的技术、优势与进展
Dmitrij Forssilow, Franka Robotics的联合创始人, 在开场环节分享了Franka Robotics在具身智能领域的技术和成果.随后回顾了公司的发展历程,并突出了公司在机器人控制方面的领先地位.他指出, Franka Robotics的核心优势在于其独特的关节级力控技术(Joint-level Force Control),这种关节级力控技术使机器人能够精确感知并有效控制与其环境的接触力,从而实现更为自然流畅的交互体验.
Dmitrij详细说明了Franka机器人采用七自由度（7-DoF）设计的原因。他的解释指出，在运动学上与人类手臂更为接近，并带来了机器人的额外灵活度。这种设计使机器人能够在复杂的环境中执行高精度的任务。例如，在 Franka 机器人中可以通过调节肘部的运动来避免碰撞并精确规划路径.
除此之外,Dmitrij还分享了FrankaRobotics在生态系统的整合工作 Franka机器人全面支持ROS2,Isaac Sim以及MoveIt等主流的机器人开发平台 这些工具链为研究人员提供了丰富的选择 这种开放的生态系统不仅促进了机器人的快速推广 同时也为学术界与工业界的协作搭建了良好的基础
Dmitrij介绍了Franka机器人在全球范围内实施的成功应用实例。例如，在日本的丰田研究所（Toyota Research Institute），研究人员采用了Franka机器人进行大规模的模仿训练，并开发出了高效的机器人控制方案；另一方面，在英国的谷歌DeepMind实验室，则基于Franka机器人训练出了一款先进的人工智能推理模型。与此同时，在美国的斯坦福大学团队则基于Franka平台构建了一个通用的人工智能研究框架——DROID系统。
第二部分：PNP Robotics在具身智能方向的研究与开发
鲍文涛在分享中重点讲述了PNP机器人作为Franka机器人在中国的重要合作伙伴，在具身智能领域的本土化应用场景及创新实践。
他强调道："我们致力于将Franka机器人的前沿技术与中国市场的需求进行深度融合"。
鲍文涛表示："我们正在为高校科研机构及企业级工业应用场景提供一系列解决方案"。
包文涛对基于Franka机器人的PNP Robotics公司的遥操作方案进行了全面阐述。该方案采用力反馈与位置反馈相结合的技术手段，在实现机器人动作精确控制方面取得了显著成效。这种技术在动作捕捉领域展现出广泛的应用前景，在远程手术、工业装配以及危险环境下的作业中均能明显提高作业效率与安全性。
除了上述内容外
该研究机构创新性地推出了双臂机器人数据采集系统。利用其独特的自适应安装机制，在各种工作场景下确保其在各种复杂任务中展现出卓越的适应能力。在执行小型空间作业、模块化装配等多种复杂任务时，这种方案表现出了色，并显著地推动了工业自动化技术的进步。
包文涛进一步指出，PNP Robotics正在致力于基于Franka机器人开展多模态数据融合技术研究，在视觉、触觉以及力感知等多维度信息同步集成的基础上推动机器人系统实现出色地执行各类复杂作业的能力提升。该技术在智能制造领域展现出显著的应用潜力，并将在人工智能相关研究中发挥关键作用
第三部分：深入讨论与未来展望
在第三部分的会议环节中包文涛与Dmitrij就具身智能领域的发展动态商业机会以及潜在合作领域进行了深入探讨与交流本次会议的主要议题及其回答如下
Franka Robotics未来的产品开发计划
Dmitrij的回答显示Franka Robotics将继续致力于生态系统整合工作，并将重点放在提升支持ROS2、Isaac Sim以及MoveIt等关键技术上。此外,我们将深入探索创新的移动解决方案与适应性安装工具,以更好地满足日益多样化的需求。
Franka机器人坚持关节级力控的原因
Dmitrij的回答：力控技术在具身智能时代发挥着关键作用。每个关节精确控制的能力让机器人能够更自然地与环境互动。这种能力对于完成复杂任务至关重要。
Franka机器人与其他协作机器人的区别
Dmitrij的回答：Franka机器人在接口控制能力和精确力控制方面表现出显著的优势。此外，在生态系统提供的支持下，在多样化的学术应用场景中展现了强大的竞争力，并为研究人员提供了强有力的支撑。Franka机器人因此在全球研究领域中占据了不可动摇的地位
Franka机器人在机器人数据集中的主导地位
Franka robot,以其卓越的精度和灵活性, 被广泛认为是构建机器人数据集的理想选择。这些如Open X-Embodiment等数据集通常基于Franka robot搭建。其广泛应用不仅促进了机器人工智能的进步, 并且为研究人员提供了丰富的研究素材。
Franka机器人在人工智能研究中的应用
Dmitrij的回答：Franka机器人因其广泛的应用范围和开放且包容的技术架构，在验证AI研究成果方面发挥着不可替代的作用。研究人员可作为此基础平台进行实验复现，并在此基础上展开创新性研究。
双臂协同操作的研究方向
Dmitrij的回答 ：双臂协同操作被认为是具身智能领域的核心研究方向。Franka机器人在这一领域的应用表现尤为出色，并且能够通过力反馈传感器与视觉摄像头技术结合实现复杂的装配任务。例如PRINLAB团队开发了一种改进型协作算法设计，在复杂装配任务中实现了高效的机器人协作能力
大模型训练中的应用
Dmitrij的回答：Franka机器人凭借其卓越的力控制与触觉感知技术，在大模型训练领域中被视为标准配置。借助模拟环境与真实的物理互动 Franka机器人能够帮助AI模型积累多样化的学习数据 从而推动其性能提升
三、活动总结与展望
本次研讨会搭建了一个高效连接学术界、工业界与投资界的交流平台，并进行了深入交流讨论。会议参与者不仅深入了解Franka Robotics在具身智能领域的技术和创新成果，并对PNP Robotics在中国市场的创新应用有了全面认识。
展望未来, Franka Robotics 与 PNP Robotics 将持续深化合作关系, 努力推动具身智能技术在中国 conjunction with global partners 的普及与应用. 通过技术创新以及整合生态系统, 该双方计划共同为机器人技术的发展提供新的动力.
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关于集智联机器/PNP机器人
智能联创机器人（IntelliConnect Robotics），简称PNP机器人，是全球知名工业机器人制造商Franka Robotics与灵通智能科技有限公司达成全面战略合作伙伴关系后推出的高端产品线。其核心团队成员均来自国内外知名工业自动化领域的顶尖企业，并且都具备丰富的行业经验与创新思维。该平台致力于为企业客户打造端到端的智能化解决方案，并为企业提供智能化硬件与软件协同开发服务。通过插接式机器人平台的帮助，客户能够快速实现机器人的部署与应用，并显著提升生产效率并推动企业智能化转型进程。
基于深度合作的策略下，智能机器人与灵通机器人及其旗下 Franka 机器人团队共同推进研究工作。该团队专注于生活场景与工业场景下的单臂及双臂数据采集系统，在推动插件化开发框架与体感智能综合解决方案方面持续努力。