智能交通技术专利态势分析

本文从智能交通领域的自动驾驶和V2X两大关键技术入手，对全球范围内的专利申请趋势进行了详细分析，并重点关注了中国市场的专利布局及主要申请国分布情况。数据显示，在自动驾驶和V2X技术领域中，中国的专利申请量长期保持较高水平，并成为全球最大的贡献者之一。此外，在全球主要申请国中，美国占据第二位的重要地位。日本企业如丰田在全球智能交通领域的专利布局尤为突出，在自动驾驶技术方面已进入快速发展期，并通过多传感器融合等技术持续加大投入。本文还对丰田公司的专利申请趋势进行了深入分析，并提出了相关建议以促进我国智能交通产业的发展与国际合作。

摘要

关键词 ：智能交通；自动驾驶；V2X；专利分析

0****引言

智能交通体系规模宏大,其融合范围涵盖了汽车制造、电子工程、通信网络以及大数据分析等多元领域[1]。一般而言,智能交通系统由单车智能技术和基础支撑系统两大模块构成（如图1所示）。在车辆智能化领域,自动驾驶被视为实现车辆智能化的关键方向；其中,自动驾驶系统中占据重要地位的技术要点主要包括环境感知能力、路径规划决策机制以及动作执行控制这三个关键环节[2]。基于大数据与云计算结合构成了基础支撑架构[3-4],而高速移动通信网则为其提供了坚实的网络保障[5]。就整个产业格局而言,国内外主要参与者普遍认为,实现自动驾驶与V2X协同发展的技术路径是最具发展潜力的方向；各参与方均投入了大量资源与资金开展技术研发工作,旨在通过技术创新抢占行业制高点。

图1 智能交通技术体系

1.1

图2 全球专利申请态势

此外，在PCT国际patent的数量方面也值得关注：有大约 PCT国际patents 在法国及其他较小规模国家也有少量公开。

图3 主要目标市场的分布情况 1.3 全球专利申请人排名情况

2 丰田智能交通专利分析

**2.1 全球专利申请趋势分析

图4 日本丰田自动驾驶技术专利分布趋势 2.2****主要目标市场国分析 日本市场的专利申请数量达到1,368件，在总Patent总量中占据高达40%的比例；与此同时美国市场贡献了总量中的25%，成为次大的贡献区；相比之下中国市场的Patent提交量则位列第三位。具体而言德国市场的提交比例仅为8%，而欧专局相关的Patents仅占总提交量的5%。此外，在其他非主要市场中如韩国、俄罗斯、印度以及英国等国家和地区合计占到了约8%的比例。通过以上数据可以看出，在全球范围内围绕自动驾驶技术的研发投入中日本与美国占据主导地位。

该公司的专利布局围绕技术分支的专利申请趋势展开探讨（见图6）。具体而言，
其专利申请涵盖了以下关键技术领域：
包括智能驾驶系统中的关键组成部分，
如V2X通信网络，
多传感器数据融合技术，
以及智能车辆运动规划算法等核心领域，
其中最为引人注目的是基于深度学习的机器视觉算法，
这些核心技术不仅支撑了当前智能汽车的发展，
也为未来自动驾驶系统的实现奠定了重要基础。

图6 丰田公司主要技术分支申请趋势

从申请量的变化趋势来看，核心的发展方向包括V2X、多传感器融合、车辆定位/导航、机器视觉、车辆控制平台、横向控制、纵向控制以及行为决策等几个技术分支。其中，V2X、多传感器融合、车辆定位/导航3个方向都经历了申请量从多到少，再由少到多的变化过程；而机器视觉、车辆控制平台、横向控制与纵向控制3个方向有非常明显的申请增量过程，说明丰田十分重视在这4个技术方向上的投入；行为决策方向的专利申请也已经开始逐渐增多。从数据上看，目前的丰田公司主要的研发重点是车辆的控制执行层和机器视觉方向；V2X、多传感器融合、车辆定位和行为决策则属于第二重点研发方向。整体上，丰田公司的专利布局技术位于产业链的上游和中游。
3****结束语
基于对智能交通领域的专利检索和分析结果，对我国智能交通发展提出如下几点建议。一是各相关省市应对核心技术企业加强知识产权的培育和引导，鼓励企业提升专利技术的核心竞争力水平；二是相关企业应继续深挖基础技术，对前瞻性技术开展创新研究工作，统筹布局国内、海外市场，形成完善的知识产权保护体系；三是积极推动相关创新主体互惠合作，加强合作资源共享，推动智能交通产业快速发展落地。