自动驾驶专题研究报告：自动驾驶产业链全梳理

阅读量：

核心观点

2021年, 自动驾驶技术积极迈向L3级别. 该技术在这一年被视为一个重要进展. 作为行业共识, L3级别的普及已逐步展开. 未来, 随着这一阶段的到来, 自动驾驶将进入更加成熟的发展阶段.

全球自动驾驶正进入商用深化的关键阶段。 据预测统计数据显示, 2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望达到5×10^7辆的数量级。参考百度Apollo智能交通白皮书的数据推测, 随着技术进步, 到2035年无人驾驶技术将逐步实现全面普及。

自动驾驶相关标准逐步完善。\nLTE-V以及5G等通信技术已成为实现自动驾驶车辆通信的标准的关键要素。\n端到端（E2E）、管状（M2M）以及云（Cloud）服务体系逐步推动人（Human）、车（Vehicle）、路（Road）及云（Cloud）之间实现了高度协同。\n\n在这一进程中,\n一方面,国内外在LTE-V2X方面的协同推进被视为3GPP4.5G体系的重要发展方向；\n另一方面,随着技术的发展,自动驾驶的应用正在朝着更高频次的移动通信系统——5G-V2X方向演进。\n\n展望未来,\n安全高带宽业务应用与自动驾驶技术的成功结合,\n将最终推动汽车从单纯的代步工具发展成为集信息平台与娱乐平台于一体的综合服务载体。\n这一转变不仅有助于提升社会出行效率,\n还能进一步丰富智能化服务场景

报告摘要

自动驾驶发展等级情况

自动驾驶是由汽车产业与其他新一代信息技术如人工智能、物联网和高性能计算等深度融合的结果，在当下全球汽车与交通出行领域智能化和网联化的发展中处于核心趋势的位置，并且该技术已成为全球各国争夺的技术制高点之一。

自动驾驶技术划分为多个等级。目前国内外产业界普遍采用的是由美国汽车工程师协会（SAE）以及美国交通部高速公路安全管理局（NHTSA）所制定的标准。这些标准将自动驾驶的概念划分为从L0到L5的不同级别，在这一划分中,L1至L3阶段主要承担辅助驾驶功能的作用。当达到L4级别时,车辆完全可由系统接管控制权。值得注意的是,从进入L3阶段开始,自动驾驶系统的主角便转向使用车辆自动驾驶系统,这表明这一阶段标志着人机协作进入关键阶段

2021年, 自动驾驶技术正在加速向 L3级别迈进

当前阶段，国产量产汽车的自动驾驶级别正逐步从L2升级至L3阶段。随着技术发展，国产量产汽车的自动驾驶应用正从当前的L2级别向未来的L3级别迈进。其发展进程紧密相连于5G网络、交通基础设施建设以及先进的传感器技术。目前已有多家企业如滴滴、百度等已经开始进行自动驾驶车辆的技术验证工作。在政策文件中明确指出，在未来五年内将重点推进包括L2级在内的自动驾驶规模化应用，并计划在未来三年逐步引入特定环境下市场化应用的L3技术。

自动驾驶国内外发展情况

当前阶段标志着全球自动驾驶技术进入实用化的全新探索阶段。这种技术正在对全球经济和社会产生深远的影响。其显著特点是能够加速创新进程。其大规模部署后将显著提高道路安全水平，并优化交通运行效率，在提升社会福利的同时也将为企业创造可观的经济收益

当前自动驾驶道路测试及商用应用正在快速推进中，在部分场景中已开始应用探索工作

预计未来一年内全球L1-L5级自动驾驶汽车的出货量将达到并超越5, 以上。

自动驾驶技术发展速度较快，在2035年之前有望全面实现无人驾驶。

自动驾驶产业发展趋

自动驾驶相关标准逐渐完善。在车辆通信领域中，LTE-V和5G等技术已成为实现自动驾驶车辆通信的关键支撑，并将为自动驾驶提供高速率、低延迟的网络基础。与此同时，在端到端（端）、管网（管）、云计算（云）体系逐步推动人车路云四者高度协同的过程中展现出强大的发展潜力。一方面，在全球范围内，“人车路云”协同创新正在加速推进V2X标准化工作，“人车路云”协同创新正在加速推进V2X标准化工作，并已取得显著进展——大唐集团与华为公司等多家国内顶尖企业携手合作，在V2V与V2I标准化方面均取得了重要成果。“人车路云”协同创新正在加速推进V2X标准化工作，并已取得显著进展——大唐集团与华为公司等多家国内顶尖企业携手合作，在V2V与V2I标准化方面均取得了重要成果。“人车路云”协同创新正在加速推进V2X标准化工作，并已取得显著进展——大唐集团与华为公司等多家国内顶尖企业携手合作，在V2V与V2I标准化方面均取得了重要成果。“人车路云”协同创新正在加速推进V2X标准化工作，并已取得显著进展——大唐集团与华为公司等多家国内顶尖企业携手合作，在V2V与V2I标准化方面均取得了重要成果。“人车路云”协同创新正在加速推进 V

此前5G汽车协会（5GAA）与欧洲汽车与电信联盟（EATA）通过签订谅解备忘录协议书的方式达成了合作，并显著促进了C-V2X产业的发展，并采用了蜂窝制式的通信技术完成了标准化工作、频谱规划以及前期部署工作。随后，在移动通信领域方面开展深度协作：中国移动参与了包括北汽在内的多品牌联合体所发起的5G创新合作计划；而华为负责研发并推出了多款基于5G网络的技术服务产品。在政策层面的努力下：国家近年来制定了系列战略规划以促进产业链协同发展，在此背景下各部门之间的协作效率得到了明显提升

随着技术进步与市场需求的不断推动，自动驾驶汽车推出的时间逐渐加快。

自动驾驶产业链相关公司分析

自动驾驶涉及的软硬件。自动驾驶汽车主要由人工智能、视觉计算、雷达和全球定位等技术构成，并具备环境感知能力、路径规划能力和自主操控能力等特征。其区别在于以人工智能技术为核心实现自动驾驶功能的过程是持续不断的信息采集与分析学习过程，并最终形成完整的系统工程。伴随着自动驾驶技术的进步，每辆汽车将实现从封闭到开放的转变，并通过融入联网平台实现实时信息交互功能。在自动驾驶技术领域，则主要有两种不同的发展方向：一种是基于车载计算平台的技术路线；另一种是以车载终端与路端信息平台协同发展的创新模式。

第一种是以渐进式进化的方式 的路线，即指在现代汽车的基础上逐步增添部分自动驾驶功能。主要依靠传感器，基于车车通信（V2V）和车云通信（V2C）的技术手段实现路况的分析与辅助决策

第二种是具有革命性的路线 ，即从一开始就是完全无人驾驶的技术架构。这种路线主要依赖于车载激光雷达、中央处理器以及自动控制装置来实现无人驾驶功能。从实际应用角度来看，第一种模式特别适合在标准道路环境下进行测试；而第二种模式则不仅限于标准道路环境，在军事或特定领域内也可以发挥作用。