5、智能驾驶域控接口介绍

为了满足域控制器硬件接口对L2+功能实现的需求，在深入分析现有技术方案的基础上

一、域控制器硬件接口类型

域控制器作为智能驾驶系统的关键组成单元，在硬件设计上实现了多样化配置，并通过丰富的硬件接口支持不同传感器、执行机构以及内部数据传输功能的需求。以下将对所提到的硬件接口类型进行详细说明：

FPDLINK/GMSL ：

• FPD LINK：一种用于连接显示设备与成像设备（如摄像头）的专用数字通信总线，在汽车显示与摄像头应用领域具有广泛的应用价值，在提供高带宽数据传输能力的同时能够实现短距离连接。

• GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）：该协议具备较长距离的数据传输能力，并可通过一条同轴电缆实现多路信号（包括视频、供电及控制）的同步传递，在视频数据传输方面展现出显著优势，并被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）、环视系统以及高分辨率摄像头应用领域。

车载以太网 ：

• 车载以太网采用了博通的广域收发器技术（Broadband Receive and Transceiver Technology），并采用汽车专用接口（MQS/MATENET/HMTD）以及特定编码方案（PAM3），旨在实现更高效率的数据传输。

• 车载以太网遵循TCP/IP等高层网络协议，并保证了数据传输的准确性和可靠性；能够处理海量实时数据传输；例如高清视频流和传感器采集的数据。

CANFD/CAN/UART/DSI ：

• CAN（Controller Area Network）：作为实时应用中的专用串行通信接口，在确保高度可靠性和自愈性的同时实现精确的数据传输与故障恢复功能。

• CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）：作为CAN总线的技术升级版本，在支持高达125 kbps的数据传输速率的同时具备强大的负载能力。

• UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：采用同步型串口技术实现稳定可靠的通信连接，并通过简单的配置即可快速实现低速数据传输需求。

• DSI（Display Serial Interface）：提供高性能显示接口特性，在满足高带宽要求的同时显著降低了能耗水平，并可广泛应用于车载显示屏与域控制器之间的高效连接方案。

GPIO信号 ：

该接口属于一类基础硬件组件，在可编程化配置下可分别设定为输入或输出模式；负责接收输入信号并驱动输出信号；能够与多种外围设备相连；如传感器和执行器；从而赋予系统更强的调控能力。

电源 ：

电源接口向域控制器持续稳定地提供电力供应，并保证其正常运行状态；电源接口必须满足域控制器所需的功耗标准，并具备过流、过压等保护机制。

二、域控制器硬件接口要求

域控制器硬件接口应具备多类数据传输与控制功能，并对其具体要求进行详细说明：

传感器数据传输 ：

域控制器必须从多种传感器（如雷达、摄像头和激光雷达）获取数据，并将这些信息用来识别车辆周围的障碍物和其他车辆。为了确保快速响应和精确检测，传感器接口必须具备高带宽和低时延特性。从而保证了信息处理的及时性和可靠性。

计算数据传输 ：

• 在域控制器内部部署了高性能计算芯片。
  该系统通过这些高性能计算芯片接收并处理环境中的感知信息，并根据获取的数据进行规划决策。
  为了实现高效的通信与数据交换功能，在设计时要求所有的计算数据接口必须具备高速的数据传输能力。
  这些接口需要确保能够方便地与其他相关组件之间实现高效通信与数据交换。

控制数据传输 ：

该系统利用其控制数据接口向执行器传递控制指令，在转向、制动和加速等方面表现出良好的性能。

通用IO数据传输 ：

通用IO接口被设计用于连接多种外部设备，并包括指示灯、按钮以及继电器等不同的组件。这些设备主要用于反映域控制器的工作状态，并接受用户的输入信号或指令；同时还能响应并执行相应的控制指令。该数据接口系统具备高度的灵活性与良好的扩展性能力。

电源传输 ：

电源接口应为域控制器提供稳定的电力供应，并确保其功耗需求得到满足；同时，电源接口应具备过流、过压等防护措施，并且能够有效保障域控制器的安全运行。

控制器硬件唤醒 ：

域控制器需配置有硬件唤醒机制，在待机状态下通过外设控制信号（如机械钥匙插槽、无线网络唤醒指令等）激活设备以进入正常运行模式。该功能设计可减少设备功耗消耗并优化能效性能。

就目前情况来看，在设计域控制器硬件接口时必须具备L2+功能实现的能力，并应满足多种类型的数据传输和控制需求。在硬件接口的选择与配置上需要采取科学合理的策略以确保域控制器能够正常运行，并从而为智能驾驶系统提供可靠的技术保障。