AUTOSAR介绍
本文介绍了AUTOSAR的定义及其在汽车软件领域的重要性。AUTOSAR是由全球汽车制造商及电子半导体公司联合建立的开放行业标准体系，在软件接口、交换格式及方法论方面进行了标准化规范。其主要合作伙伴包括宝马、博世等整车制造商及华为等科技公司，并对加入过程提出了明确要求：需贡献一定数量代码才能获得联盟支持。文章还回顾了AUTOSAR的发展历程及各版本的重大更新内容：从V2.0开始逐步完善组件规范到V4.4引入功能安全相关内容及改进架构设计等技术亮点。
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目录
- AUTOSAR名词解释
- AUTOSAR合作伙伴
- AUTOSAR发展历史
- AUTOSAR版本更新
AUTOSAR名词解释
如果汽车软体行业的软件攻城狮不太了解AUTOSAR与功能安全（Functional safety），毫无疑问你会被淘汰。今天起让我们深入探讨AUTOSAR这一话题。
AUTOSAR 被称为 AUTOMATIVE OPEN SYSTEM ARCHITECTURE，其英文名称直译为"汽车开放系统架构"
AUTOSAR是由全球主要汽车制造商、核心部件供应商以及其他专注于电子、半导体和软件系统的公司共同成立的联合体组织；该组织要求各成员均致力于建立和发展长期的技术合作伙伴关系。
主要是针对AUTOSAR生态系统的各大整车制造商（OEM）、零部件供应商以及软件工具开发商共同发起创建AUTOSAR发展联盟组织。该联盟致力于制定适用于汽车E/E（电子电气系统）领域的一套开放性行业标准。
AUTOSAR主要标准了3大方面：
软件接口
交换格式
方法论
AUTOSAR合作伙伴
AUTOSAR中存在5种伙伴关系：
核心合作伙伴共计9家
优质企业伙伴；其数量规模较大；知名的包括华为、百度等。
开发合作伙伴 ：劳德巴赫、Softing等
副合作伙伴：包括几家国内企业如中国一汽、恒润、江淮汽车、上汽集团以及吉利汽车；参与者：来自各类大学的学生
我们的公司将始终坚持致力于加入AUTOSAR联盟,可惜的是,在提交完申请流程后却陷入了等待无果的境地。据说一旦成为成员单位,在一年内需向AUTOSAR提交大量代码行,如若作为成员单位未能按时提交代码,则需向协会支付一笔可观的资金用于补偿。实际上成为该组织会员并非易事,哈哈！
AUTOSAR发展历史
随着AUTOSAR versions being continuously updated, the number of AUTOSAR standards documents is also increasing.
AUTOSAR版本更新
从成立以来, AUTOSAR经历了快速迭代,现已成为国际上广泛采用的开发规范体系。已正式发布第四点四版标准文档,但当前主流的AUTOSAR工具链多停留在第四点三版,具体而言,则整理了若干关键更新节点供参考。
| 版本 | 更新记录 |
|---|---|
| V2.0 | 定义了BSW、RTE等相关组件规范 |
| V2.1 | 1. 整合了相应的开发手段与模版。
2. 首次明确了车身及内部电子设备的程序接口。
| V3.0 | 1. 实现了标准化的应用程序接口。
2. ECU唤醒与网络启动功能得以实现。
3. 基于CAN、LIN、FlexRay总线系统的状态管理器功能得以实现。
| V3.2 | 1. 支持增加了OBDII。
| V4.0| 1. 增加功能安全相关内容，比如内存分区Memory Partitioning、编程流监控Program Flow Monitoring、时间确定性Time Determinism、E2E端对端保护
2. 架构方面改进，如错误处理Error Handling、多核Multi Core、Bootloader交互等
3. RTE增加功能，比如触发事件，端口的完整性和扩展性、API增强等
4. COM中增加LIN2.1，FlexRay3.0，FlexRay ISO TP，用于ASR的XCP，大数据类型，TCP / IP + DoIp，J1939Tp，TTCAN）
5.增加了 网络管理和AUTOSAR调度 |
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