蓝牙AOA究竟是如何实现定位的

蓝牙AOA究竟是如何实现定位的

蓝牙是如何传输数据的，比如我们手机里一首音乐，是如何传到蓝牙耳机的呢？手机手机里的音乐，会被手机的音频模块转化为电信号，这个电信号是模拟信号，他属于低频信号，但是连续的模拟信号传输非常容易丢失，这个时候用高频信号采集低频信号，然后这个就是我们要传输的信息，信息经过功率放大后附加到载波中， 形成电磁波，在自由空间传输，蓝牙耳机的天线会接收到这个电磁波，然后电磁波经过调谐电路，分解出需要的射频信号，最后解调，就会变为音频信号了。

不过蓝牙设备一定要遵循固定的蓝牙协议，这也就是为什么会有蓝牙4.0，蓝牙5.1。

因为无线电在自由空间中传输会衰减，最开始这种衰减模型被利用做定位功能，但是由于这个频段都是微波，极易受到环境的干扰，主要是非视距传播和多径效应，产生的原因是电磁波兼具波粒二象性，波的所有特性他都有，包括反射、干涉、衍射、绕射等，所以很快被抛弃。

那么换个角度，因为蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，我们靠单一接收机上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差，我们就能够得到蓝牙发射机到达接收机的角度。

按照常理，两组天线就可以得到相位差，但是为了抗干扰，一般还会增加天线，这样智能切换之后可以得到多组数据，可以经过一系列的滤波，就可以得到相对准确的位置信息。

而上面介绍的这个模式就是蓝牙AOA的定位原理。看起来非常美好，如果没有干扰，或者在纯空旷环境中，蓝牙AOA定位精度可以达到0.1厘米，也就是毫米级别，但是现实很骨干，因为蓝牙信号的非视距传播和多径效应依然存在，所以一旦离开视距范围，或者环境干扰增加，精度急剧下降。

不管采用何种方式，都无法完全消除，甚至无法有效消除，所以绝大多数场景下，蓝牙AOA基站只能做小范围部署，比如房间级别，才能达到高精度定位。

奔骝科技推出的蓝牙AOA定位基站，根据安装高度，一般情况下，在室内环境，以基站为中心可以覆盖30平米的范围，我们称之为高精度区，也就是半径3米左右，超出3米后大概30米是低精度区，精度在1-3米，再配合蓝牙信标，精度稳定在1-3米内。

所以蓝牙AOA定位技术，尽管最高达到0.1厘米的精度，但是由于部署问题，仍然只能用在大部分要求1-3米的定位精度的场景内，而这个精度被成为高精度定位系统，如果想要超高精度，有且只有一个选择:uwb。