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蓝牙定位技术在生活和商业场景中得到了广泛应用，特别是在提升访客体验、室内导航和寻物方面发挥了重要作用。蓝牙5.1高精度定位通过厘米级的定位精度和角度检测功能，显著提升了室内导航和寻物的准确性。蓝牙信标市场潜力巨大，预计到2025年将达到580亿美元，且无需额外基础设施，成本效益高。尽管信号强度只能指示距离，但结合角度信息可显著提高定位精度。蓝牙5.1支持两种角度检测方法，分别为低成本的信号强度和高精度的方位计算，适用于不同场景。相比现有技术如WiFi和NFC，蓝牙5.1在工业和智能制造中的应用也展现出显著优势，尤其在快速移动物体的盯梢方面表现突出。蓝牙5.1的室内覆盖范围可达100米，远超其他技术，且集成无需额外成本增加。

如今，蓝牙追踪定位方案已在各个领域得到广泛应用。蓝牙爱好者信息解决方案已在博物馆和零售商店提升了用户体验。数以百万计的用户通过蓝牙产品寻找丢失的钥匙和其他个人物品。蓝牙定位技术则为数以百万计的旅客在繁忙的机场和商场中提供了便捷的导航解决方案。在蓝牙5.1标准中，新增了发现方向（AoD）功能，这一改进将显著提升蓝牙定位服务的精准度和实用性。

蓝牙近场通信解决方案通过蓝牙技术识别不同设备之间的相对位置并触发特定服务。例如，智能手机作为蓝牙设备，能够检测到周边存在的其他蓝牙设备，并估算其距离。蓝牙技术日益广泛地运用在各种智能设备上，其传输技术规范也随着应用的深化持续优化升级。最近，蓝牙技术联盟正式宣布蓝牙5.1规范向开发者开放。

相较于现有蓝牙规范，蓝牙5.1标准的最显著改变是定位精度的大幅提升。较之前提升了三个数量级，从10米级别的定位精度跃升至厘米级。该标准能够覆盖5度角范围内的蓝牙信号，其提升的定位精度使其在室内导航和物品寻觅等方面发挥着重要作用。蓝牙技术联盟认为，通过实施5.1标准，相关企业将能够进一步提升产品定位能力。

生活催生了诸多创新需求，人们常有家中翻找钥匙或小物件的常见经历，蓝牙防丢器便随之应运而生，它以贴心的提示信息，为偶尔记性不佳的同伴提供便利，然而这一技术仍未能有效解决小物件查找的问题。尽管 WiFi、NFC 等技术可辅助定位，但定位精度仍显不足。蓝牙 5.1 版本的高精度定位技术应运而生，新增的寻向功能可实现厘米级精准定位。从此，商场、酒店及会议中心的迷途烦恼将彻底消失，室内物件也再不必担心无处可寻。

这个商场具有巨大的潜力，蓝牙信标解决方案因其无处不在的特点而备受关注，无需额外基础设施支持。一项预测估计，到2025年蓝牙信标商场的估值可能达到580亿美元，年复合增长率高达95%。然而，由于方位确定主要依赖于信号强度，这一技术在定位应用中的准确性长期存在争议。信号强度仅能指示距离，而无法确定方向，此外，由于覆盖范围有限且需考虑噪声和多径效应，进行多源定位并无显著意义。

蓝牙作为一种通用无线技术，在移动设备中已获得广泛的应用，其显著优势体现在低成本、低功耗特性（尤其是BLE蓝牙低能耗技术）以及易于部署的特点。基于此，优化蓝牙技术的室内定位（IPS）和实时跟踪（RTLS）应用，无疑是实现大规模部署的理想选择。这一建议正是蓝牙技术联盟在5.1版本中新增了到达角（AoA）和出发角（AoD）检测功能的官方指导方针。通过结合生成的方向信息和基于信号强度推算出的间隔估计，系统能够更精确地计算出设备的地理位置。在理想条件下，该精度可精确至厘米级别；在日常使用中，精度可达几十厘米至一米之间。

蓝牙5.1高精度定位支持两种角度检测方案，使开发人员能够根据需求选择最适合的 IPS 方法；专为极低成本的符号定位而设计的 AoA，由网络基础设施负责执行位置计算，而 AoD 则允许在移动设备上执行定位计算，从而更有效地保护移动用户隐私。蓝牙5.1 IPS 的精度非常适合各类消费、商业和工业应用场景。在智能制造、医疗保健、零售服务、机场、购物中心和酒店导航方面，通常并不需要厘米级的精确度。就大规模部署而言，在大多数情况下，基于广泛规范的定位系统显著优于其他方法。

需要注意的是，通过间隔估计和角度定位，可以提升对快速移动物体的监控能力。同时，采用更简单的方式对工厂车间周围移动的财物进行盯梢。RFID是一种经典的解决方案，但其应用范围仅限于非常短的时间间隔。蓝牙5.1的高精度定位能够覆盖长达100米的室内区域。在特定间隔内，利用蓝牙5.1无线电技术可以持续提供移动财物的方位信息，相比之下，手持阅读器只能进行间歇性的检查。与蓝牙5.1技术集成并不需要额外投入。要实现角度检测，发射器和/或接收器需要配备一系列天线，具体取决于是采用AoD还是AoA技术。相比之下，与UWB技术相比，增加适度的成本即可为解决方案供应商提供更多产品差异化的机会。