电液伺服系统_电液伺服系统动态特性及控制（十一）
瑞典林雪平大学讲义
原著 ：Karl-Erik Rydberg Professor, PhD
本节导读：正开口(负遮盖)伺服阀特性
译者注：从本节开始，将会有大量的计算公式。如果想要提高的朋友，建议公式都自己推导一下。不懂的可以在公众号后台留言。
考虑图3-20所示的四通滑阀。当阀处于中位时，阀的供油口和回油口负遮盖量(开口量)为用U表示。
图3-20 阀的负遮盖量为U
假设阀为对称且配做，如果仅仅只研究负遮盖区域，lxvl≤U，节流面积为：
(译者注：w为窗口梯度，这个概念非常重要，一定要搞清楚)
该区域的下标表示图3-20中油口的编号，端口的箭头表示流向。当负载为PL时，阀芯正向和负向移动时(lxvl≤U)的流量方程可表示为：
这是一个负遮盖四通滑阀的压力-流量曲线方程，工作于负遮盖区域(译者注：前面文章讲过，伺服阀大部分时间工作于零位区域)。归一化方程式(3-21)：
方程3-21的曲线表示于图3-21中。与零遮盖的阀相比，在零位区域，负遮盖阀的流量线性度非常好。然而，在负遮盖区域之外，流量特性和零遮盖阀非常相似。因为，仅仅只有两个节流边在同时工作。(译者注：在负遮盖区域，PA，PB，AT，BT四个节流边同时在工作。如图3-20所示。但是在负遮盖区域之外，此时只能有两个节流边同时工作，要么是PA和BT；要么是PB和AT)。
图3-21 负遮盖阀的零位区域(负遮盖曲线)流量-压力特性
阀系数可以通过对方程3-21微分得到。在ql=pl=xv=0处求导，可以得到零位阀系数：
如前所述，零位系数是最重要的系数。可以注意到，在负遮盖区域的流量增益是零遮盖阀的两倍。此外，kc0取决于面积梯度w，而负遮盖量u和kp0与w无关。可以为负遮盖阀绘制类似于零遮盖阀同样定义的泄漏流量曲线。通过阀的零位总流量是有用的，因为它
描述零位工作时的功率损失。此时，pl=xv=0，节流面积为a1=a2=wu，总的零位流量为：
