傅里叶变换性质证明卷积_积分变换(3)——傅里叶变换的性质

学习阶段:大学数学,积分变换。
前置知识:微积分、复变函数、傅里叶变换
tetradecane:积分变换(2)——连续傅里叶变换zhuanlan.zhihu.com

我们来探讨一下傅里叶变换所具有的若干实用特性。这些特性均可通过傅里叶变换的基本定义进行推导,并且在教材中能找到相关解释。我打算采取一种更加直观且深入本质的方法来探讨这些问题。
1. 线性性
设
,
为常数,则
其本质是将不同频率的周期函数(频域)通过线性组合来表征原函数(时域),必然是一个线性的特性。这与积分运算的线性特性一致。
线性性质可用图1来概括。先变换再求和,与先求和再变换,结果是一致的。

图1 线性性质概括
2. 位移性
设
,
为常数,则
把时域的函数向右平移了
,相当于时间起点改到了
,那么频域的相位也要相应地退回。分量
在时刻
的值
的值作为起点,因此
乘上了该量。
把频域的函数向右平移了
,相当于把每个分量
的频率都减慢为了
,那么时间自然要加快以弥补这个变化。对分量
补乘上
,就能还原回原来的频率,因此
乘上了该量。
3. 放缩/相似性
设
,
为非零常实数,则
取
,那么
. 取
,则
,显然是将每个分量的频率都加快为了原来的两倍。为了抵消这个变化,让
除以2,但同时分量的系数也成比例变了,如图2所示:

图2 系数成比例变化
除以
,会让分量
变为
的同时,其系数也变为了
倍。因此,最终
要再除以
.
对于上述例子,利用
函数的放缩性,易得
4. 对称性
设
,则
对圆周运动的典型分量
做两次变换观察一下,如图3所示:

图3 e^(it)做两次傅氏变换
首先对
进行各种频率的反向旋转,
时平均为0,
时叠加出无穷大,得到
,这是第一次变换。再对
做第二次变换,变换的结果是把每个频率的起点都改为
,最终
时平均为0,
时叠加出无穷大,正好时域上构成一冲激强度为
冲击函数的一种表示形式为\delta(t)。在频域中出现的脉冲现象对应于时域中的周期性分布,在时间上均匀重复的现象称为周期信号;反之,在时域中出现的脉冲现象则会在频域中呈现周期性分布特征。这种相互对应的特性共同构建了系统的对称性
实际上,函数
既可以用一系列圆周函数
线性表示为
,又可以用一系列冲激函数
线性表示为
,这是两种非常重要的思想。傅氏变换会把圆周
变为脉冲,脉冲翻转后变为圆周,因此具有
的关系。大致示意图如图4所示:

图4 对称性示意图
5. 微分关系
设
,只要相关的导数存在,则
对于复值函数
,
注
求导会让起点逆时针旋转
并伸缩至
倍,但不改变频率,如图5所示:

图5 对e^(iωt)求导
根据求导公式也容易直接写出
对t的n阶导数是
.
因此
对t求n阶导时,频谱只需要简单地把每个分量
乘上
,即
乘上
.
对
求导时,考虑将
分解为冲激函数,且时域的
分量对应频域的
分量。
对
求n阶导数得到
,那么
的每个分量
也只需要简单地乘上
即可。
只会在
时影响到整体的值,故求和之后得到的是
.
6. 积分关系
设
,则
这与微分关系是一致的,取
即可。
由于
,这个任意常数
会在频谱中带来一个冲激函数
,而
时
无意义,因此这个公式不考虑
的情况。
7. 帕萨瓦尔(Parseval)定理
设
,则
这个定理充分体现了
这些基底在
内积下的正交性。
中的一个分量
分别乘以
中的每一个分量
并对
做积分,在
时积分结果为0,在
时积分结果为1. 也就是说,两个函数只有频率相同的分量的系数才会相乘。
中分量
的系数近似为
,同理
中
的系数近似为
,那么两者乘积的
的系数即可近似为
. 如图6所示:

图6 对应点系数相乘
因为
算的是
,那么
中
分量算出的是
,最后把所有
求和并取极限即可得到帕萨瓦尔定理。
特别地,若取
,则可得到
8. 卷积与卷积定理
8.1 卷积
冲激函数的筛选性质
非常重要,我们称这个运算是
与
的卷积。一般地,定义
与
的
卷积 (convolution)为
视第二个函数为冲激函数的线性组合,即
,那么它的
分量的系数可近似为
,而
与
卷积得到
,相当于把
向右平移了
个单位。因此,卷积的含义是:
的起点平移到
处,就把函数值放缩为原来的
倍。对于任意的
,把所有这些平移且放缩过的
函数叠加的结果。如图7所示:

图7 卷积的示意图
概括来说,卷积就是
的滑动加权和,权重由
决定。
同时,如果只考虑
的一个冲激函数分量,则在卷积中会生成一个滑动加权的
,且由
控制。也就是说,卷积具有
交换律 。如图8所示:

图8 卷积交换律的示意图
实际上,卷积还满足结合律和分配律,这里不再详述。
8.2 时域卷积定理
若
,则
按照8.1节对卷积的理解,将
拆成各种
分量,且系数近似为
. 那么
在处理单个分量时, 卷积等同于通过位移并赋予权重。根据第2节所述的位移特性, 可以推导出频谱函数将转换为
,对
求和就得到了
.
8.3 频域卷积定理
若
,则
这里我们把
拆成各种
的分量,且系数近似为
. 那么
在每个分量上进行卷积运算,在时域中转换为通过平移并赋予权重的方式。由第2节所述的位移性质可知,在频域中该时域函数将转换为相应的形式。
,对
求和就得到了
.
