华为无人驾驶技术已碾压特斯拉？我们和无人驾驶测试工程师聊了聊

我们的无人驾驶测试团队通过深入研究发现华为的技术表现远超特斯拉，在深入探讨这一领域时与相关领域的专家进行了交流。

这几天，数段华为自动驾驶首试的视频，在很多人的朋友圈刷屏。

视频中展示了一款配备华为无人驾驶技术的汽车，在无需人工操作方向盘的情况下不仅可以实时检测前方可能出现的突然转向行为并迅速采取制动措施还能在复杂的交通环境中穿行

在视频下面有不少网友如同视频拍摄者一般分享自己的感受，在这些感受中既有由衷的赞赏与Wow也有发自内心的惊叹与赞叹。其中一位网友表示'华为一出手就是王者！'

一

外行看热闹，内行看门道。那么，华为的无人驾驶技术到底处于什么水平？

华为在正式设立ICT事业部后不久便推出了自动驾驶视频的首秀。仅用时两年多便取得如此显著成就令人惊叹不已。

陆川已在中国自动驾驶测试领域活跃了四年之久，在经历了从封闭道路到城市主干道的各类复杂路况后，在载货卡车、乘用车以及SUV等多种车辆类型上都进行了测试工作。他持有以下观点：根据公开资料显示，在配备高精度地图的情况下，华为在自动驾驶技术方面已展现出较高的能力水平，“例如最近广泛流传的一段视频显示，在右侧同向行驶的外卖电动车面前时速较低时它能够予以适度避让，并能在动态计算可通行区域时表现出良好的判断力。”

参考华为官方发布的数据，在视频中参与测试的一辆汽车配备了三颗96线车规级激光雷达（LIDAR）、六组毫米波雷达（Radar）、十三组超声波雷达（Ultrasonic sensor）以及十二个摄像头（Camera）。此外，在计算能力方面该车采用了配备有352TOPS-EPIC架构（全称）的芯片。‘自动驾驶通常分为感知层、决策层和执行层三个主要部分.’ 陆川表示。

在测试过程中, 自动驾驶汽车会利用高精度地图了解前方道路的几何结构和基础设施. 接着, 汽车会搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头等传感器进行扫描, 并将周围交通参与者的实时位置信息传递给Processing Unit进行处理.

在汽车内部设置了被称为"大脑"的处理单元该单元配备有高性能计算芯片的区域当接收到来自传感器的数据后"大脑"会将这些数据整合起来进而分析出目标移动的方向与轨迹并推算出可用的通行区域随后通过控制转向油门与刹车等功能模块实现对车辆行为的精确调节

伴随着5G通信、大数据以及云端存储技术的广泛应用，在测试过程中自动驾驶汽车的功能会愈发地"智能"

二

尽管华为的自动驾驶技术已经达到很高的水平，在这一领域表现非常出色。然而有人对于“华为已全面超越行业竞争对手”的看法表示保留意见：认为其技术水平高但未必处于行业顶端。具体而言基于披露的相关视频可以看出华为在驾驶舒适性和通行效率等方面仍有提升空间目前来看行业内还有其他技术更为先进的公司或团队在这方面表现更为出色

提及无人驾驶领域的同行者们，则必定会谈到特斯拉与谷歌两家公司。正是由于这两家企业在技术创新方面的卓越贡献，在经历了上世纪四五十年代诞生这一项"老"技术之后，在进入二十一世纪第二个十年时便实现了质的飞跃

近几年

从全面而公平的角度来看这一问题其实也并非易事因为截至目前各家企业的公开信息都极为有限因此我们只能说各有特色例如在完全自动驾驶（即L5级别）的一些实际应用案例中小鹏P7在自动泊车功能方面确实表现出了显著的优势但是一旦进入高速路网以及高架桥等复杂路况下受限于法规限制以及潜在风险的影响并未见到国内自主品牌与国际品牌如特斯拉谷歌等在专业性对比方面的系统性测评

汇聚众多业内人士之见后发现，在机器学习与数据训练领域中

三

尽管某项技术领先令人值得庆贺,就目前汽车行业的状况而言,新技术能否被大规模生产仍是一个关键问题.若要使新技术成功产业化,不仅需要稳定的技术、生产工艺和安全性保障措施,还需将生产成本控制在一个能够让消费者接受的水平.例如,纯电动车刚刚问世的时候,由于电池成本高昂导致市场反应冷淡,造车企业也难以真正实现产业化.

在实现无人驾驶所需的核心技术领域中，中国的相关企业当前技术水平如何？他们与国际标准相比还存在多大的差距？

据业内人士表示,百度作为国内领先的互联网企业,其云计算能力在国内无人驾驶参与者中占据领先地位,同时具备软件开发能力和地图测绘技术优势。与之齐头并进的有Auto X、小马智行以及图森未来等公司,这些企业的发展重点都将聚焦于为汽车制造商提供完整的无人驾驶解决方案。

去年，在北京、长沙等城市以及上海、武汉等地的开放道路测试区域内（包括以下多个城市：广州、深圳），百度率先开展无人驾驶出租车服务业务。近期消息显示，在吉利与百度强强合作的同时（Auto X已与本田中国达成战略合作），小马智行也与一汽达成深度合作计划（具体包括但不限于联合开展无人驾驶技术研究）。这些企业在无人驾驶领域已积累丰富经验（目前来看，“AI+车企”的模式仍是最具推广价值的合作方向）。业内专家指出：传统车企在造车方面具有丰富经验，并注重功能安全考量，在量产车型的研发上更为谨慎稳健（因此其市场风险相对较低）。

不同于百度，在硬件领域具有优势。华为的优势具体体现在自研的芯片、传感器以及通信设备等方面。未来将在柔性方案设计及成本控制方面展现出显著的优势。其主要优势体现在拥有海量的实际道路驾驶数据，并因此成为目前世界范围内规模最大的实际道路数据采集公司之一，在机器学习领域具有天然的优势

在量产方面从量产角度来看目前仅有华为与北汽联合推出的极狐阿尔法S是首款实现L4及以上级别自动驾驶技术落地生产的完整车型该车型配备了多达22个雷达传感器和12个摄像头模块售价也达到了惊人的38.89万元其市场表现仍待观察需市场的进一步检验

但即便企业如何努力,若想让无人驾驶真正融入中国百姓的生活,除了需要制定契合技术发展的相关法规外,还需对整个城市进行全面的网联化升级,使其与城市数字化转型相互配合。由于无人驾驶技术和交通网联化系统之间具有相互促进的作用。

华为的突破让我们见证这一重大时刻，并推动无人驾驶技术全面实现。未来何时才能真正到来？我们充满信心地期待。

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