2023机器人行业总结，2024机器人崛起元年（具身智能）
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2023总结：
1. 通用人工智能被ChatGPT引发了（引发了）, 其主要赢家或最大赢家自然是人形（智能）机器人 。 2023年的最热门投资领域是人形（智能）机器人, 而优必选则成为了市场上首款（款）人形（智能）机器 人的上市企业（公司）。可以说, 2023年是人类迈向智能化进程的关键一年, 而随后很快将进入全面崛起的新阶段——即到——即达
2. 机器人发展受限于数据来源的挑战成为一个关键性问题 ，为此问题而努力的是众多机构共同推出了RT-X机器人数据集 ，该平台致力于构建一个类似于ImageNet的目标检测基准库（为该领域奠定了坚实基础） 。目前阶段已经取得了显著进展 ，不久之后或将迎来新一轮的增长机遇
3.数据产生方式显著提升 ，体现在以下三个方面：1)基于NVIDIA Isaac平台构建的虚拟仿真系统可以在实时速度基础上提升千倍；2)高仿真模拟器持续增强其能力，并能将真实世界的数据扩展至足以支撑海量仿真数据；3)借助硬件级光追技术的支持，在视觉呈现上实现了高度还原的真实效果。
4.新技术的应用 ，现有的LLM、VLM、VNM等大型模型的出现为其感知能力、认知能力和决策能力奠定了基础，并促使机器智能突飞猛进地发展。例如，在理论研究方面，则通过将代码视为策略（Google），进一步推动了机器人的智能化进程。
5.大模型在机器人领域的应用逐步推进 ，基于RT-1、RT2和GR-1等代表性的国内外机器人研究结果表明了，机器人智能化已经进入新的发展阶段，并未出现瓶颈。
6. 机器人技术公司不断革新其产品线以满足市场需求。例如马斯克开发的Optimus系列、国内优必选等企业的创新成果已成功实现商业化落地，并备受投资机构青睐。
总结和展望：
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