驾驶辅助系统

H2驾驶辅助系统说明书

1. 概述 驾驶辅助系统通过摄像头实时监测前方道路和驾驶员状态，针对前方道路碰撞危险和驾驶员疲 劳及分神状态进行预警，同时系统会通过无线通讯将预警数据传输到管理后台，方便车队管理者实时 监 控驾驶员状态，进行及时干预和管理，提高驾驶安全性。 系统功能包括： 1） 前向道路碰撞预警 前车碰撞预警、车道偏离预警、车距监测预警、行人碰撞预警、限速标志识别、前车启动提醒、溜车 提 醒等 2） 驾驶员状态监测 系统可实时监测驾驶员头部、面部等表情及动作，针对驾驶员疲劳和分神状态进行预警，预警状态包 括 闭眼、低头、打哈欠、左顾右盼、抽烟、打电话、未系安全带、设备自检等。系统搭载高性能红外 摄像 头，能够适应各种光源环境，即便在夜间、逆光等高挑战性光照环境下也能提供高品质的成像质 量。此 外，由于红外光特性可以穿透墨镜镜片，被遮挡的眼部信息也能够正常成像，很好地解决了驾 驶员眼镜 反光或佩戴墨镜的问题。此外系统还支持驾驶员身份识别。 系统核心部件包括驾驶辅助主机、前向 ADAS 碰撞预警摄像头、驾驶员监测摄像头。 2. 系统功能 2.1. 前向道路碰撞预警 1） 车道偏离预警 系统支持车道偏离预警功能，当检测到车辆在未打转向灯的情况下偏离车道时会进行声音和视觉预警， 提 醒驾驶员已经偏离当前车道。  系统能够正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能  系统具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 在以下场景下，系统不运行:  当本车车速低于 50KM/H 时（车速门槛可配置），车道偏离预警功能不会运行；  当车道线不清晰或模糊时，车道偏离预警功能不会运行；  若在变道前已经打开转向灯，车道偏离预警功能不会运行； 2） 前车碰撞预警 系统能够在驾驶过程中监测前方车辆，当存在潜在碰撞危险时，及时提醒驾驶员减速或刹车，降低追 尾风险。系统默认提前 2.7 秒发出声音提醒，报警时间可设置。  前车碰撞预警功能与 TTC（Time To Collision），即本车与前车的相对车速有关；  前车碰撞预警功能针对前后车速相差较大的场景，比如前车急刹，旁边车道车辆快速插入等危 险 场景，功能的运行对本车车速无门槛限制；  具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 3） 车距监测预警 系统支持车距监测预警功能，在检测到本车距离前车过近时发出预警，提醒驾驶员保持安全车距。  系统能够区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能  在双向弯道条件下，系统能够区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能  具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 在以下场景下，系统不运行:  当本车车速低于 40KM/H 时（车速门槛可配置），车距监测预警功能不会运行；  当前车距离过远，或不在系统检测范围内时，车距监测预警功能不会运行； 4） 行人碰撞预警 系统在驾驶过程中对路面行人进行侦测识别，测算相应距离，当检测到潜在碰撞行人的危险时，系统 会 发出预警，提醒驾驶员避免碰撞行人。 • 触发报警机制后，预警显示屏提示相应图标，发出语音预警 • 系统可设置报警分级速度阈值 5） 限速标志识别 系统支持对限速标志进行识别和分类，当车辆超出道路规定速度时，会发出预警提醒驾驶员遵守交 通规范。预警是针对检测到最近的限速标志。 • 系统识别限速标志时，如检测到车辆不符合限制值要求，及时发出预警 • 系统可支持终端设置本地或远程车辆安全通过的参数 6） 前向溜车提醒 在堵车或等候信号灯的场景下，系统可针对由于驾驶员分神导致的车辆前向滑动进行提醒。 7） 前车启动提醒 在堵车或等候信号灯的场景下，若前车启动后本车仍处于静止状态，系统将发出提醒。 8） 行车记录 系统支持高清行车记录功能

2.2 驾驶员状态监测

项目规格如下：尺寸为36.9毫米×52.4毫米×5毫米的报警装置安装于显示屏上，并具备以下功能：能够实时显示相应的警告信息并提供详细的警示内容。

主要显示包括左右车道线标记、车辆状态标识以及碰撞时间信息等具体内容：

正常行驶状态下：

当发生车道偏离（左转道）警告（LDW）时：

当系统识别到限速标志时，并发现车辆超出规定速度范围后，则会发出预警提示。该系统不仅支持在本地设备上设置安全参数，在某些情况下还可以远程配置以确保车辆的安全通行。