Actor-Critic 网络
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对战
下一步怎么走？
走这一步的价值如何？
当前的地图 -> Critic网络 -> y1
当前的地图 + 选中的动作 -> Critic网络 -> y2
value1 = y1
value2 = r*y2 + reward
loss1 = (value1 - value2)^2
当前地图 -> Actor网络 -> 4 个动作概率(yi)
loss2 = -sum(y_truth * log(yi))
样本：（当前地图，随机走一步）
loss3 = sum(loss1 * log(yi))
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