深度学习用于特征提取 : SuperPoint网络
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语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（三）
2.github官网代码
3.《SuperPoint:Self-Supervised Interest Point Detection and Description》笔记
4.SuperPoint 论文详解
5.笔记： SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Description 深度学习特征点检测
- 总结
作者提出的深度学习网络可以提取特征点和描述子，而且，由于以位姿计算损失函数，所以提出的特征点和描述子在位姿解算方面更有优势。为了提高泛化能力，作者在训练时，还对图片进行了随机的缩放和旋转，以进行数据增强。作者提供了几组图片，图片中显示的是几对图片中检测到的特征点对及其连线，总之就是说它提的特征点又多又准、分散性又好。
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