Ubuntu22.04配置3D gaussian splatting
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这篇博客提供了3D gaussian splatting在新安装Ubuntu上的配置过程。
1.拉仓库
2.安装显卡驱动和cuda版本
3.安装Pytorch
4.安装Pycharm和配置Python
5.安装附加依赖项（方法一）
6.安装Anaconda（方法二）
7.测试
1.拉仓库
HTTPS
git clone https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting --recursive
2.安装显卡驱动和cuda版本
打开终端，输入命令：
nvidia-smi
上图的CUDA Version：12.4指的是最高支持cuda12.4的版本，并不是已经安装了cuda12.4的版本，输入以下指令查看cuda版本：
nvcc -V
上图表示cuda未安装，此时需要去Nvidia官网CUDA Toolkit 12.6 Update 3 Downloads | NVIDIA Developer安装CUDA Toolkit，注意不要超过上述规定的CUDA版本
> 1. wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-ubuntu2204.pin
>
> 2. sudo mv cuda-ubuntu2204.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
>
> 3. wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.4.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local_12.4.0-550.54.14-1_amd64.deb
>
> 4. sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local_12.4.0-550.54.14-1_amd64.deb
>
> 5. sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
>
> 6. sudo apt-get update
>
> 7. sudo apt-get -y install cuda-toolkit-12-4
>
>
>
>
> ```
>
>
配置环境变量
为确保正确配置 CUDA 环境变量，编辑 `~/.bashrc` 文件：
>
>
> nano ~/.bashrc
>
>
在文件末尾添加以下内容：
>
>
> export PATH=/usr/local/cuda-12.4/bin${PATH:+:${PATH}}
> export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.4/lib64/stubs:${LD_LIBRARY_PATH}
>
>
然后，执行以下命令使配置生效：
>
>
> source ~/.bashrc
>
>
可以通过以下命令验证 CUDA 是否安装成功：
>
>
> nvcc --version
>
>
## 3.安装Pytorch
安装cuda版本的pytorch版本。本人显卡3090，cuda版本12.4pip install torch==2.5.0 torchvision==0.20.0 torchaudio==2.5.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124## 4.安装Pycharm和配置Python
##### **Step 1:**安装pycharm
>
>
> sudo snap install pycharm-professional --classic
>
>
进去选择中文版。
确保你已经安装了 Python。运行以下命令检查：
>
>
> python3 --version
>
>
如果未安装 Python，使用以下命令安装：
>
>
> sudo apt update
> sudo apt install python3 python3-pip
>
>
##### **Step 2: 打开 PyCharm**
1. 启动 PyCharm。
2. 创建或打开一个项目。
##### **Step 3: 配置 Python 解释器**
1.
点击菜单 **File > Settings**（或 **PyCharm > Preferences**）。
2.
导航到 **Project > Python Interpreter**。
3.
点击右侧的齿轮图标，选择 **Add Interpreter** 。
4.
选择 **System Interpreter** 或 **Virtual Environment** ：
* **System Interpreter** :
* 在下拉菜单中选择你的 Python 路径（通常是 `/usr/bin/python3` 或类似路径）。
* **Virtual Environment** :
* 选择 **New Virtualenv Environment** 。
* 确保 Python 二进制文件指向正确的 Python 版本。
5.
点击 **OK** ，等待 PyCharm 配置环境。
## 5.安装附加依赖项（方法一）
>
>
> # Dependencies
> sudo apt install -y libglew-dev libassimp-dev libboost-all-dev libgtk-3-dev libopencv-dev libglfw3-dev libavdevice-dev libavcodec-dev libeigen3-dev libxxf86vm-dev libembree-dev
>
>
>
> pip install plyfile
>
>
>
> pip install opencv-contrib-python
>
>
>
> pip install tqdm
>
>
>
>
>
> # Project setup
> cd SIBR_viewers
> cmake -Bbuild . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # add -G Ninja to build faster
> cmake --build build -j24 --target install
>
>
安装子模块
先cd到~/code/gaussian-splatting，然后输入命令：
>
>
> pip install submodules/diff-gaussian-rasterization
>
>
>
> pip install submodules/simple-knn
> pip install submodules/fused-ssim
>
>
## 6.安装Anaconda（方法二）
##### **步骤 1：下载 Anaconda 安装脚本**
访问 Anaconda 下载页面 下载适用于 Linux 的安装脚本，或者直接使用 `wget` 命令：
>
>
> wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.03-Linux-x86_64.sh
>
>
##### **步骤 2：运行安装脚本**
运行下载的安装脚本：
>
>
> bash Anaconda3-2023.03-Linux-x86_64.sh
>
>
##### **步骤 3：安装过程中接受许可协议**
与 Miniconda 类似，Anaconda 安装过程会提示你接受许可协议。输入 `yes` 来继续。
##### **步骤 4：选择安装路径**
可以选择默认路径（通常是 `~/anaconda3`），或者指定一个其他目录。
##### **步骤 5：初始化 Conda**
选择 `yes` 来初始化 Conda。
##### **步骤 6：刷新 shell 配置**
与 Miniconda 一样，安装完成后，你需要刷新 shell 配置：
>
>
> source ~/.bashrc
>
>
##### **步骤 6：** 验证 Conda 是否成功安装：
>
>
> conda --version
>
>
##### **步骤 7：** 创建环境并安装依赖项
>
>
> conda env create --file environment.yml conda activate gaussian_splatting
>
>
>
> conda activate gaussian_splatting
>
>
## 7.测试
下载DTU数据集<https://drive.google.com/drive/folders/1SJFgt8qhQomHX55Q4xSvYE2C6-8tFll9>，并进行解压。
设置形参如下，运行即可。
运行结果的终端显示：
参考：
[基于RTX3090的Ubuntu22.04安装cuda11.7和cudnn8.6_ubuntu虚拟环境安装cuda11.7-博客]( "基于RTX3090的Ubuntu22.04安装cuda11.7和cudnn8.6_ubuntu虚拟环境安装cuda11.7-博客")
[炼丹学习笔记2---ubuntu2004运行3D Gaussian Splatting（3DGS）分享_ubuntu gaussian splatting torch-博客]( "炼丹学习笔记2---ubuntu2004运行3D Gaussian Splatting（3DGS）分享_ubuntu gaussian splatting torch-博客")
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