MATLAB机器人仿真：利用Simscape Multibody显示真实三维仿真模型
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一、SimscapeMultibody动力学仿真
SimscapeMultibody可以将机械臂在SW中生成导出（Simscape Multibody Link插件的安装看：搜索栏搜索一下，就不重复造轮子了）。显示三维真实模型，是不是比杆杆好看多了。
运动仿真视频动画
MATLAB R2020
二、Simscape Multibody算法仿真
Simscape Multibody基于simulink所以开发验证一些控制算法比较简单。搭建控制器。
（项目都是一年多前做的，有点…记录自用，欢迎探讨）
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