Depth-Anything-V2 吊装作业 深度 单目检测
发布时间
阅读量：
阅读量
代码说明
加载模型 ：
使用 pipeline 函数加载 Depth-Anything-V2-Base-hf 模型，并设置 use_fast=True。
使用 YOLO 类加载 YOLOv8 模型。
摄像头标定 ：
定义相机内参矩阵和畸变系数。
这些参数通常需要通过摄像头标定过程获取，这里假设已经知道这些参数。
打开视频流 ：
使用 OpenCV 的 VideoCapture 类打开默认摄像头。
实时处理视频帧 ：
读取视频帧并转换为 PIL 图像。
确保图像大小与模型输入大小一致。
使用 Depth-Anything-V2-Base-hf 模型进行深度估计。
使用 YOLOv8 模型进行目标检测。
提取目标的边界框和中心点 ：
使用 results[0].boxes.xywh 获取目标的边界框信息，包括中心点坐标和宽高。
计算目标的深度信息并显示 ：
对于每个目标，计算其中心点的深度值。
使用相机内参矩阵将深度值转换为实际的物理坐标。
在图像上绘制目标框和深度信息。
显示视频帧 ：
使用 OpenCV 的 imshow 函数显示处理后的视频帧。
退出条件 ：
按下 'q' 键退出程序。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~