Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
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[Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装环节](http://www.ncnynl.com/archives/202111/4830.html "Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装环节)
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说明：
- 本教程旨在详细指导Turtlebot3机器人实现自动驾驶功能的安装过程。
- 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic Ninjemys
操作步骤
配置ROS Noetic 以及TB3相关依赖包的安装：Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.5及其相关组件：Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装OpenCV 4.5及其相关组件
安装 TB3 仿真和AutoRace 2020软件包
$ cd ~/turtlebot3_ws/src/
$ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
$ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.git
$ cd ~/turtlebot3_ws && catkin_make- 安装依赖包
$ $ sudo apt install ros-noetic-image-transport ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-vision-opencv python3-opencv libopencv-dev ros-noetic-image-proc全部评论 (0)
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