目标跟踪MOT15数据集说明
This paper introduces the benchmark framework aimed at establishing a standard for evaluating multi-target tracking systems, as presented in the work by MOT Challenge 2015.
Data Format
在MOT15数据集的文档组织规范下，所有的视频被逐帧分割为独立的图像片段。这些图像统一采用jpeg格式存储，并且命名采用六位数字编码形式（例如：000001.jpg）。此外，在目标与运动轨迹信息的标注文件中采用了CSV格式存储。每一行记录一个独立的目标实例，在其中包含十个属性字段来描述相关特征。具体示例信息可参考Tab2中的详细说明。
目标信息文件以及运动轨迹相关信息文件中每一行为每个目标提供了相关信息，并且每一行包含十个数值参数。
目标检测文件：det.txt
请查阅附图中的目标检测结果，请注意以下各项的具体含义：首先，请查看附图中的目标检测结果，请注意以下各项的具体含义：第一部分显示的是物体首次出现时所处的帧数；第二部分则用于标识该物体运动轨迹的独特性标识符；剩余的部分则分别对应于物体边界框的位置参数（宽度和高度）以及系统对该物体存在信心程度（confidence score）；最后一组数值则用于记录该物体在三维空间中的具体位置坐标（x,y,z）。特别地，在二维追踪模式下这些关键数据将被系统自动标记为无效数据并予以保留标记（用-1替代）。
Ground Truth：det.txt
在ground truth和results文件中，在第7个位置上的置信度分数被用作判断依据。当该数值设为0时，则表示此实例被排除于计算之外；而当数值设为1时，则用以标记该实例。
以本例为例，在该序列的第一帧内有两个行人其行人的身份标签分别为1和2。第三个行人由于过于渺小被忽略掉可用标志位（第7位）赋值为0来表示这一现象。而在第二个帧内可观察到行人在场景中的持续存在。