【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第6讲：人工势场法
目录
一、算法简介
二、算法思想
三、算法精讲
一、算法简介
二、算法思想
三、算法精讲
四、算法缺陷与改进
参考资料：朱伟达. 基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D]. 2017.
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