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数字信号处理(1)- 离散时间信号与系统

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目录

1.1 离散时间信号——序列

1.1.1 离散时间信号的由来

1.通过采样获得离散时间信号

1.1.2 离散时间信号的表示方法

1.1.3 离散时间信号的基本运算

1.序列的和

2.序列的积

3.序列的移位

4.序列的反褶

5.累加和

6.差分运算

7.序列的时间尺度(比例)变换

8.序列的能量

9.序列的平均功率

1.1.4 几种常见的典型序列

1.1.5 序列的周期性

1.序列周期的定义

2.序列周期求解方法

1.2 离散时间系统

1.2.1 线性系统的线性性质

1.2.2 移不变系统的移不变性质(时不变)

1.2.3 LSI系统的时域求解——线性卷积方法

1.线性卷积的基本概念

2.线性卷积的深入理解

3.线性卷积的计算方法与步骤

4.线性卷积的运算规则

5.序列的相关性

1.2.4 离散时间系统因果性及稳定性

1. 一般系统的因果性定义及判断方法

2. LSI系统的因果性条件

3. 一般系统的稳定性定义及判断方法

4. LSI系统的稳定性条件

1.3 常系数线性差分方程

1. 表达形式

2. 求解方法


1.1 离散时间信号——序列

1.1.1 离散时间信号的由来

1.通过采样获得离散时间信号

  • 为了将连续时间信号转换为离散时间序列?
  • 针对不同类型的连续时间信号,请问应该采用什么方法来选择合适的采样频率以确保不会丢失关键信息?

称其为序列;可视为从连续时间信号每隔时间T进行采样所得;其中称T为采样周期;而称为采样频率。

f_{s}= rac{1}{T}

答案:

  • 用计算机处理采样数据。
  • 采样频率与信号变化快慢有关。采样频率
ightarrow
f_{s} eqslant 2*f_{h}
eftarrow

带限信号的最高频率

采样频率低会导致细节信息不足,并进而影响数据质量。

选择合适的采样频率能够较好地保持原始信号的特征。

看到

xeft

应首先考虑采样间隔T,如何采样,是否合适?


1.1.2 离散时间信号的表示方法

  • 数列
  • 函数
  • 图形
  • 单位抽样序列
um

: 每个点位置的组合,而不是真的加法,值+位置。

例子:


1.1.3 离散时间信号的基本运算

1.序列的和

同序列n的序列值逐项对应相加而构成新序列。(注意抽样间隔相等)

2.序列的积

同序列n的序列值逐项对应相乘而构成新序列。(同样隐含抽样间隔)

3.序列的移位

可以有混响的效果

4.序列的反褶

yeft =xeft

设有序列x(n),则x(-n)是以n=0为纵轴,将x(n)反褶后的序列。

x(0)的值不变。

反褶只针对n不针对移位量

5.累加和

累加和系统的差分方程

6.差分运算

可用来找峰值

后向差分相当于连续时间系统的求导

7.序列的时间尺度(比例)变换

8.序列的能量

9.序列的平均功率


1.1.4 几种常见的典型序列

  • 单位抽样序列
  • 单位阶跃序列
  • 矩形序列
  • 实指数序列
  • 正弦序列
  • 复指数序列

思考

mega =0. 2i

的含义?

mega

是相对频率

原连续信号一个周期采样了十个点

实数部分收敛,在与周期数列进行点乘运算时必然收敛。

绘制图像时避免直接处理复数数据,请先将复数分解为实部和虚部后再计算模或者幅角。


1.1.5 序列的周期性

1.序列周期的定义

Nmega = 2ki

2.序列周期求解方法

注意满足时域抽样定理

例题:


1.2 离散时间系统

所谓系统,是将序列x(n)变换成输出序列y(n)的一种运算,以Teft 表示这种运算。


1.2.1 线性系统的线性性质

线性系统左右两式图示:

线性系统 必须满足零输入导致零输出;反之则不然。

应用示例:

图示法证明会更直观。

三点中值滤波 具有滤除脉冲型噪声的能力(如毛刺现象)。

1221 无法被消除 因为它是非脉冲型而非梯形波形。


1.2.2 移不变系统的移不变性质(时不变)

一般n做了手脚,都不是

求平均,算术平均,滤除高频噪声。


1.2.3 LSI系统的时域求解——线性卷积方法

1.线性卷积的基本概念

2.线性卷积的深入理解

所有时刻效果的总和,效果会不断持续保留。效果越来越小,因果系统。

3.线性卷积的计算方法与步骤

移位对应项相乘

不进位乘法

常用公式

4.线性卷积的运算规则

形象:小火车

5.序列的相关性


1.2.4 离散时间系统因果性及稳定性

1. 一般系统的因果性定义及判断方法

2. LSI系统的因果性条件

3. 一般系统的稳定性定义及判断方法

nightarrow nfty

考虑即可。

xeft

相当于非等间隔的抽取系统,怎么抽都在x(n)中 。

三项求和平均。

nightarrow nfty

考虑即可。

4. LSI系统的稳定性条件


1.3 常系数线性差分方程

差分方程是用以描述系统。

1. 表达形式

2. 求解方法

边界条件matters.

减法本质上可以被视为一种加法操作的形式。
n-1运算相当于必须具备一个存储单元来暂存前一次运算的结果(延迟单元)。
硬件资源消耗。

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