学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu18.04）
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参考《视觉SLAM十四讲》第四章学习心得——运行示例工程并整理出遇到的问题总结（Ubuntu 20.04系统）_MFL_xiaotaiye的博客-
当学习《视觉SLAM十四讲》第四章内容时
问题解决方法和经验总结如下
但是它是针对与20。04版本的，其中有两个注意事项：
1.在安装完Sophus库的时候，直接编译运行ch4下的cmakefiles文件是会存在问题的，会提示找不到ftm库，这个是因为没有安装ftm库，安装ftm库不能采用git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git去安装，最后会出现问题，报一大段的错误，原因不知道，可能是git clone 并没有下载完整版的吧，需要到官网上Overview — fmt 8.1.1 documentation下载8.1.1版本，解压缩包进行安装，解压之后输入以下命名：
cd [fmt]（[fmt] is the filename after unpacking）
mkdir build
cd build
cmake .
make
sudo make install
这个时候对ch4 目录下的CmakeLists.txt进行编译，再make可以通过。、
但即便如此仍会存在一些问题即无法获取两个相关的文本文件此时需要采取措施
trajectory ./example/groundtruth.txt not found.
trajectory ./example/estimated.txt not found.）放在这个文件夹里。最后执行可执行文件就可以完全显示了。
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