《无人驾驶模型预测控制》第五章仿真错误
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《无人驾驶模型预测控制》第五章仿真错误
一、Carsim输入输出端口设置
在学习过程中，在依据教材搭建过基于运动学的仿真模型的基础上 转而进行基于动力学的仿真实验 仿照教材中的配置 仍然按照书上的设置进行参数配置 然而 在实际运行中 经常会遇到Invalid setting for input port dimensions of 'MPC_Dynamic/Demux1' 的错误提示 这种情况通常发生在输入端口维度设置为4时 因为系统要求输入端口与输出端口元素总数必须一致 这一点与书中描述的情况并不完全吻合 想知道的是 基于运动学与动力学会在simulink生成两个不同的CarSim S函数模型 但在我的CarSim library中目前仅提供了一个S函数模块 所以使用书中基于运动学方法搭建的模型时 仍然会遇到上述问题
求大神解答
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