第二章自动驾驶汽车平台技术基础第二节自动驾驶汽车硬件平台 2.1自动驾驶汽车硬件平台构成 2.2自动驾驶汽车感知系统 2.3自动驾驶计算平台介绍 2.3自动驾驶线控部分介绍 2.5自动驾驶硬件平台发展...
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智...
第二章自动驾驶汽车平台技术基础第三节自动驾驶汽车软件平台 3.1自动驾驶汽车软件架构概述 3.2典型自动驾驶汽车软件架构ROS 3.3典型自动驾驶汽车软件架构Autoware 3.4典型自动驾驶汽车软...
第二章自动驾驶汽车平台技术基础第四节典型自动驾驶汽车开发平台 4.1百度自动驾驶平台Apollo发展历程 4.2Apollo架构 4.3Apollo功能模块介绍 4.4Apollo特点
第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...
第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术
第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术
第一章自动驾驶技术概论第二节汽车构造技术 2.1车辆动力传动系统 2.2车辆悬挂系统 2.3车辆转向系统 2.4车辆制动系统 2.5汽车线控技术 2.6CAN总线技术
第三章自动驾驶汽车环境感知 第二节传感器标定 2.1概述 2.2摄像头标定 2.3摄像头畸变矫正 2.4摄像头外参的标定 2.5激光雷达的标定 2.6联合标定
