室内定位：技术与应用
书籍：Indoor Positioning: Technologies and Performance
作者：Samama, Nel
出版：IEEE
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01书籍介绍
本书对室内定位的各种方法进行了详尽的技术阐述。这些方案涉及多种不同的类别的方法：如基于传感器的数据收集手段；利用相机进行图像处理的技术；以及依赖卫星或其他无线电子设备的方法。书稿还深入探讨了优化这些定位方案的具体策略：指导读者如何制定符合规范的设计方案，并遵循既定的技术标准。此外，列举了用于室内定位的关键技术：包括角度测量装置；采用超声波或激光的距离计量设备；利用多普勒效应追踪移动物体的方法；以及通过惯性导航系统提供的动态位置更新功能。
《Indoor Positioning: Technologies and Performance》 从导航时代的起点开始阐述时间与空间的关联。随后详细探讨了无线电时代及第一个地面定位系统的演进过程，并介绍了人造卫星时代的突破性进展。该书不仅涵盖了条形码、图像识别、近场通信（NFC）以及二维码等近距离技术的应用场景，并且也探讨了房间限制技术和建筑范围技术的相关问题。此外，在广域室内定位系统与全球范围内的室内应用领域中融入了高灵敏度系统与辅助GPS/GLONASS系统的结合方法，并详细描述了地图构建及其应用方案。作者展望了未来的发展，并指出室内外定位技术和所有相关领域的深度融合将推动这一领域走向完美的实践。
该书从理论与实践角度深入探讨了室内定位的各种方法及其应用领域。通过详细阐述各种定位技术的优势与不足,列举了符合测试规范的设计方案实例,涵盖红外传感器、激光测距仪以及激光雷达等技术,还包括RFID(UWB)蓝牙图像SLAM(LiFi)WiFi(室内GNSS)等多种方案,为相关领域的专业人士提供了全面的技术参考。对于技术工程师工业界的应用开发人员及学习无线通信与信号处理的学生而言,这是一本理想的指导手册
02作者介绍
Nel Samama 教授（拥有博士学位），担任法国电信研究所电子与物理系统研究实验室导航团队负责人。他的著作《全球定位技术与性能》（Wiley出版社, 2008年）详述了地理定位方案，并特别关注无线电技术的应用。在室内导航技术创新领域取得显著成果的他已获得十个专利并发表多篇论文。
03书籍目录**（部分）**
