ROS第七梯：ROS+VSCode+Python环境配置
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第一步：Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
第二步：在功能包的目录下创建一个与src目录平级的文件夹，名称写作scripts:
第三步：在scripts文件夹下创建python的节点代码文件，此处以一个订阅节点代码文件为例：
第四步：修改CMakeLists.txt文件：
catkin_install_python(PROGRAMS
scripts/myListen.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
第五步：运行python版本的订阅节点，在终端输入以下命令：
source devel/setup.bash
rosrun data_input myListen.py
【格式： rosrun 包名 *.py】
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