智能驾驶整车在环实验室SYNO解决方案

概述

随着汽车产业向智能化、联网化的方向持续发展，《智能网联汽车》测试方案也面临着更高标准的要求。目前，《智能网联汽车》的试验方法主要依赖单一部件和单一系统的独立测试模式，在这种模式下存在两个显著的问题：首先，在试验周期上存在明显劣势——由于每次试验都需要单独完成并记录结果，《智能网联汽车》试验周期较长；其次，在人力投入上存在较大压力——每次试验都需要大量专业人员参与并进行细致操作；此外，《智能网联汽车》试验还面临另一个关键挑战——无法模拟整车环境下运行的状态，《智能网联汽车》覆盖范围有限

基于环路测试平台（Ring Lapped Testing Platform）, 经纬恒润结合10多年的汽车电气开发与智能网联测试经验的专业性生成, 该系统旨在为智能网联车辆提供高效可靠的测试解决方案. 该方案以HIL（Hardware in Loop）技术为基础, 整合了雷达回波仿真, 视觉传感器仿真, 超声波雷达回波仿真, 激光点云仿真, GNSS仿真, 高精度地图仿真, 车辆动力学仿真等核心技术模块. 通过多维度仿真实验构建多样化的智能网联车辆运行情景, 实验证明, 在实验室环境下即可模拟传统场域或开放道路环境下的关键测试环节.

整车SYNO系统的测试能力

ADAS及智能驾驶测试功能测试

V2X及车路协同测试

智能驾驶法规场景测试

智能驾驶整车行为评估

危险极限场景/工况测试

整车问题复现，回归测试

整车网络通信测试（包含车内网和车外网）

整车信息安全测试

整车功能安全测试

整车OTA测试

整车SOA测试

整车动力性测试（定量）

整车能量管理评估（定量）

整车行驶经济性评估（定量）

整车动力系统扭矩分配功能测试（定量）

整车耐久性测试（定量）

…

系统组成

• 感知层仿真系统

• 视频隐藏箱\视频插件卡\目标列表仿真

• 雷达模拟系统\目标列表仿真

• 超声波雷达回声模拟

• 激光雷达点云生成
  -V2X通信仿真
  -GPS及辅助定位仿真
  -WLAN 仿真实验平台

• …

  • 场景层仿真系统

-视景生成软件
-场景库（法规、经验、事故…）
-VR/AR视景系统

• 车辆动力学环境（执行结构负载层仿真）系统

• 实时动力学车辆模型

• 实时仿真设备

• 可动轴系测功装置（包含变频控制系统及数据采集模块）

• 转向系统的仿真实验

• 车体姿态组合传感器的仿真实验

• MEMU加速度计仿真实验

  • 覆盖研发验证全流程的软件生态

-测试管理软件
-实验管理软件
-自动测试软件
-故障注入软件
-数据分析软件